本发明公开了一种针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，包括鸡蛋输出装置、支撑装置、引导装置、阶梯式降落装置、集蛋盒和小车，小车由单片机控制沿预设的路线行进，通过引导装置与鸡蛋输出装置的配合可在一次行进将鸡蛋全部收集到集蛋盒中，实现全自动收蛋，本发明的结构简单、设计合理，对阶梯式蛋鸡笼中鸡蛋的收取实现自动化，且充分考虑到鸡蛋的易碎特性在装置中使用柔性材料与相应结构的设置，保证在收集鸡蛋时不造成额外的损失，大大降低了蛋鸡养殖的人工成本，只需人工更换集蛋盒即可，减轻了收蛋作业的劳动强度，同时降低了破蛋率，具有极强的经济效益。