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公开(公告)号:CN116649247A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310846102.4
申请日:2023-07-11
申请人: 鲁东大学
IPC分类号: A01K31/16
摘要: 本发明涉及针对阶梯式蛋鸡笼的收蛋器用捡蛋装置,包括圆盘滚轮机构、夹蛋机构、柔性挡片、鸡蛋接收装置和可伸缩鸡蛋运输机构,位于蛋槽上方的圆盘滚轮机构的外圆周上均匀开设有凹槽,夹蛋机构底部安装于凹槽中,柔性挡片连接于夹蛋机构内侧并以圆盘滚轮机构的圆心做圆形阵列;鸡蛋接收装置按圆盘滚轮机构面法向设置于圆盘滚轮机构空心处,鸡蛋接收装置的缺口开口向上,且与夹蛋机构相匹配,鸡蛋接收装置一侧面开口与可伸缩鸡蛋运输机构的入口相对应。本发明可以一次性完成对蛋槽中鸡蛋全流程无破损地收集、转运工作,极大地提高了收蛋效率,大大缩减了现有人工收蛋所需要的时间,可以节省大量人力、财力。
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公开(公告)号:CN108975886A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201811114554.9
申请日:2018-09-25
申请人: 鲁东大学
摘要: 提供一种基于3D打印技术的Al2O3-Ti(C,N)-B4C-Y2O3微织构自润滑拉丝模;微织构自润滑拉丝模内表面制备能够存储固体自润滑剂的微凹腔;依靠Y2O3烧结助剂和Ti(C,N)之间的原位反应,降低复合粉末制备难度,提升其致密度;B4C然后向微织构中添加固体润滑剂;利用拉丝模工作区发生剧烈滑动摩擦导致的高温,使得固体润滑剂形成覆盖整个工作区域自润滑膜;通过微织构与固体润滑剂结合的方式,降低拉丝模工作区的摩擦系数和磨损,从根本上提高拉丝模的抗磨损性能。
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公开(公告)号:CN116649246A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310845886.9
申请日:2023-07-11
申请人: 鲁东大学
IPC分类号: A01K31/16
摘要: 本发明涉及一种针对阶梯式蛋鸡笼的收集、转运、装筐一体化装置,包括主动力机构、方管机架、滚轮捡蛋机构、可伸缩鸡蛋运输机构、鸡蛋导流槽机构、落蛋定位机构、控制系统;主动力机构安装在方管机架下方,滚轮捡蛋机构安装于两端的方管机架上,可伸缩鸡蛋运输机构一端安装于滚轮捡蛋机构中限位斜块低端,一端连接鸡蛋导流槽机构,鸡蛋导流槽机构通过竖直连接杆连接在落蛋定位机构上,落蛋定位机构通过控制系统控制位置放置鸡蛋;将鸡蛋夹起,通过滚轮捡蛋机构抬高并从蛋槽中取出,随即鸡蛋落入可伸缩鸡蛋运输机构中,到达鸡蛋导流槽机构中,由控制系统带动落蛋定位机构运行,从而控制鸡蛋导流槽机构实现鸡蛋装筐,完成鸡蛋的全流程作业。
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公开(公告)号:CN115413469B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202211320613.4
申请日:2022-10-26
申请人: 鲁东大学
摘要: 本发明涉及农业机械技术领域,具体为一种扶、收、切、还田一体化的全流程大蒜收获机,包括扶切茎机构、秸秆粉碎机构、大蒜挖掘机构、大蒜去土机构、大蒜切根机构、大蒜输送机构和主动力机构;扶切茎机构设置在最前端,秸秆粉碎机构和大蒜挖掘机构设置扶切茎机构之后,在大蒜切根机构之前设置大蒜去土机构。扶切茎机构将大蒜秸秆扶正并切除,被切除的大蒜秸秆进入秸秆粉碎机构被粉碎、还田。大蒜被大蒜挖掘机构挖掘出土,进入大蒜去土机构被清洗干净,进入大蒜切根机构被切根;大蒜输送机构将切根后的大蒜运输至主动力机构后方进行收集。本发明可以一次性完成大蒜秸秆的扶正、切割、粉碎还田,大蒜的挖掘、去土、切根、收集全流程收获工作。
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公开(公告)号:CN113371200B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202110883683.X
申请日:2021-08-03
申请人: 鲁东大学(CN)
摘要: 本发明涉及针对规模化种植农作物的无人机精准喷药系统,属于植保无人机技术领域,包含服务车、无人车、无人机和系留缆,在数字农业系统的统一管控和调度下,自主决策,并导航,能达到整体最优。所述服务车和无人车都与数字农业系统无线通信;所述服务车接收水源信息,自主决策为无人车提供服务,并从水源取水,效率高。所述无人机带有插头,通过所述插头与系留缆连接。所述无人车安装臂架,所述臂架带有插座。系留缆穿过所述臂架,获得支撑和引导,使无人车与无人机连接;系留缆控制并引导无人机的插头,插入插座或与插座分离;使无人机降落于臂架,或从臂架起飞;提高安全性和可靠性,减轻对近地空气的扰动和对农药飘移的影响,避免污染和伤害。
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公开(公告)号:CN113511336A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110957292.8
申请日:2021-08-20
申请人: 鲁东大学
摘要: 本发明涉及针对规模化种植农作物的无人机巡查装置,属于无人机技术领域,包含无人机和驻留座,与数字农业系统无线通信,在其统一管控和调度下,自主巡查、返回充电和监控,提高效率,降低成本,提高农业生产水平。无人机从驻留座起飞,进行针对规模化种植农作物的自主巡查;在电量不足时,返回驻留座充电;在巡查结束后,驻留于驻留座,进行监控。无人机通过挂件以悬挂方式,降落并驻留于驻留座。驻留座安装于立柱或建筑物外立面,通过挂杆承受无人机降落时的撞击,提供晃动阻尼和稳定平衡,消耗晃动能量;在挂杆和导杆的引导和驱动下,将无人机的挂件插入套座,并锁定;不必严控落点,即可实现定点降落,提高降落过程的安全性、稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN112656820A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202110045986.4
申请日:2021-01-14
申请人: 鲁东大学
摘要: 本发明涉及一种从桑黄深层发酵菌丝体中获得桑黄多酚的高效制备方法,将桑黄菌种接种至桑黄菌丝体培养基中,将接种后的桑黄菌丝体培养基通过深层发酵培养,得到的桑黄菌丝体冻干后并粉碎,过40目筛,得到桑黄菌丝体粉末,将S桑黄菌丝体粉末与含水率为30%‑50%的深共熔溶剂按照1:30‑1:50的质量比混合;将S混合液在超声提取器中提取30‑50分钟,在超速离心机中离心,取上清液;将上清液经过D101大孔树脂分离纯化,得到精制桑黄多酚混合液,将混合液经过旋转蒸发后除去乙醇,得到精制桑黄多酚。本发明能够对桑黄多酚进行更有效的提取,使桑黄菌丝体能够充分利用,不浪费资源,对环境友好。
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公开(公告)号:CN110316412A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910408864.X
申请日:2019-05-17
申请人: 鲁东大学
摘要: 本发明涉及农业机械技术领域,具体是一种集农作物的装袋、封口于一体的网眼编织袋全自动封装装置,包括机架、传输机构、开袋封口机构、压力传感器、工作台、拨袋机构、滑梯。所述机架底部安有两个行进轮。所述传输机构安装于机架末端,主要用于网眼编织袋的防粘连分离并逐个传送至夹持机械手。所述夹持机械手及压力传感器,主要用于网眼编织袋的开口及封口工作。所述拨袋机构将封口的网眼编织袋推向地面。本发明可实现针对网眼编织袋的农作物的入袋封口,填补国内网眼编织袋难以自动封装的技术空白,降低人工劳动成本,提高工作效率,可适用于多数果蔬的装袋封口工作,有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN110214523A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910658296.9
申请日:2019-07-21
申请人: 鲁东大学
摘要: 本发明涉及农业机械技术领域,具体是一种模块化全自动大蒜联合收获机,包括从左到右依次设置的挖掘机构、夹持输送机构、变排输送机构、根茎切除机构、蒜头输送机构和封口机构;所述蒜头输送机构连接于根茎切除机构和封口机构,用于将处理后的大蒜头输送到封口机构进行自动包装封存,所述封口机构安装在蒜头输送机构的出料处下端,封口机构包括夹持机械手、传送带和滑梯。本发明可一次性完成大蒜的挖掘、去土、切茎、切根、自动装袋封口的工作,且所述封口机构可用于其它农作物收获机的后方进行装袋封口工作,本发明结构简单,实用性强,可减少劳动强度,降低劳动成本,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN108718648A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810728051.4
申请日:2018-07-05
申请人: 鲁东大学
摘要: 本发明涉及一种集挖掘、切根、切茎于一体的大蒜联合收获机,包括机架、挖掘机构、传动输送机构、根茎切除机构、收获箱。挖掘机构安装于机架前端;大蒜挖掘后经夹持输送链1输送至水平夹持输送链2,大蒜由水平夹持输送链2输送至根茎切除机构的弹簧通道,弹簧通道对大蒜进行柔性精准定位,使大蒜底部紧贴第二限位板,蒜根露于第二限位板下方,第二限位板下设有两个切根刀具,第一个切根刀具切削刃平面略低于第二限位板,切除大部分蒜根,第二切根刀具的切削刃平面高与第一切根刀具,用于切除剩余根须,这种双刀具递进式切削方式能够高质量高效率的完成蒜根切除,并保证蒜体完整性。去根后的大蒜由夹持输送链2继续传输至切茎刀具,切茎刀具位于夹持输送链2的下方,在弹簧通道的上方,大蒜经过此处时,蒜茎被高速旋转的切茎刀具切断,蒜头落入收获箱。
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