本发明公开了一种具有增强骨架的异步3D打印方法及装置，属于3D打印快速成型技术领域，该方法先通过熔融沉积成型打印半成品，该打印半成品具有上侧开口的内部随形空腔；然后将熔融物料从开口处注射到打印半成品的内部随形空腔，保压到熔融物料固化形成增强骨架，最终制得具有增强骨架的3D打印制品。该装置包括打印注射组件、熔融塑化组件、过渡连接组件、三维移动平台及控制系统；在熔融塑化组件的螺杆中设计分流拉伸汇流元件对物料进行分流汇流和拉伸流，以保证在较小螺杆长径比的条件下对物料进行有效塑化熔融和均化熔融物料。本发明可以不借助任何异种材料嵌件或化学助剂，用同种材料成型并提高3D打印制品的强度。