本发明涉及一种复合材料多腔结构的成型方法，其包括如下步骤：S1：在芯模的两侧端铺贴预浸料以获得预制体，预浸料在芯模的两侧端分别形成一个预制件；S2：将各预制体并列布置，并将相邻两个预制体之间放置立筋板，然后通过固定装置将各预制体和立筋板贴紧固定以获得芯模组件；S3：在芯模组件的两侧分别铺贴外蒙皮和内蒙皮以形成坯件；S4：将坯件放置于下模的成型面，并将上模与下模合模；S5：抽出各芯模并形成型腔；S6：将设于上模和下模外的真空袋以及设于型腔内壁的真空袋管连通并进行抽真空，然后固化；S7：固化完成后，打开上模并取出制件。能够降低成本、容易实现脱模、保证产品质量并可提高生产效率。