公开了用于载具的叉骨式控制臂组件以及用于组装所述组件的方法。控制臂组件包括第一细长部段，其在第一部段的一个端部处具有第一连接特征。控制臂组件包括第二细长部段，其在第二部段的一个端部处具有第二连接特征。第一和第二部段的相反纵向端部分别可以包括第三和第四连接特征，其构造成与载具对接。第一和第二连接特征被对准以形成孔眼，其至少部分地延伸穿过第一和部段连接特征，衬套被按压装配穿过该孔眼然后被锻造以形成坚固的连接，其减小或消除对机械紧固件或粘合剂结合的需求。衬套连接独立地允许控制臂在被组装到载具中时在控制臂的操作期间维持部段之间的牢固连接。