电机节点
    3.
    发明公开
    电机节点 审中-实审

    公开(公告)号:CN118202555A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202280073446.X

    申请日:2022-10-27

    IPC分类号: H02K5/00 B62D21/00 B60K1/00

    摘要: 本文提供了集成车辆结构。集成车辆结构可以包括被配置为容纳电动电机的外围部分和从外围部分延伸的多个延伸部分。外围部分和多个延伸部分可以是承重的并且被配置为承受车辆载荷。集成车辆结构的延伸部分可以包括被配置为与另一承载结构连接以至少接收或传递载荷的连接部分。多个延伸部分可以被配置为沿着物理上分离的路径转移车辆载荷。外围部分的一部分可限定开口,该开口被构造成允许驱动轴将电动电机连接到车轮。外围部分可以配置有用于允许安装和移除电动电机的开口。

    带有气体交换的歧管的3D打印机

    公开(公告)号:CN111168063B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN201911108385.2

    申请日:2019-11-13

    摘要: 提供了与增材制造相关的各方面。在一个方面,描述了一种用于生产三维(3D)结构的设备,该设备包括具有顶部部分的构建室和一个或更多个歧管,该构建室带有窗口,通过该窗口,来自一个或更多个源的辐射能量被提供给构建室以生产3D结构,该一个或更多个歧管设置在构建室内。歧管构造成在构建室内执行气体交换,并且每个歧管定位在来自一个或更多个源的辐射能量的包络重叠的区域上方。在另一方面,歧管在第一操作模式期间移动到邻近构建室的顶部部分的第一位置,并且在第二操作模式期间移动到远离构建室的顶部部分的第二位置。

    用于高精度无固定装置组装的系统和方法

    公开(公告)号:CN111318698B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN201911304266.4

    申请日:2019-12-17

    IPC分类号: B22F3/105 B33Y30/00 B33Y50/02

    摘要: 本文公开了用于高精度无固定装置组装的系统和方法,可以描述一种在组装系统中定位一个或多个机械手臂的方法。例如,用于机械手组装的系统可以包括第一机械手、第二机械手和控制单元。控制单元可以被配置为接收接近第二目标位置的第一目标位置。这些位置可以指示机械手将特征定位在何处。控制单元可以被配置为:计算第一子部件的第一特征的第一计算位置;测量第一子部件的第一特征的第一测量位置;确定第一计算位置与第一测量位置之间的第一变换矩阵;利用第一机械手将第一子部件的第一特征重新定位到第一目标位置,该重新定位基于第一变换矩阵。

    快速更换的端部执行器
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112543687B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN201980052420.5

    申请日:2019-05-23

    摘要: 公开了一种用于与喷嘴对接的端部执行器。端部执行器包括第一端部,第一端部包括接收部。端部执行器包括沿接收部的周边定位的一个或更多个保持特征,其中,一个或更多个保持特征中的每一个可在第一位置与第二位置之间移动。一个或更多个保持特征中的每一个被构造成通过在第一位置固定到一个或更多个喷嘴保持特征中的对应一个上而锁定喷嘴,并且在第二位置释放喷嘴。端部执行器可以进一步包括一个或更多个致动器以及第一通道,第一通道包括第一入口和第一出口。还公开了一种使用端部执行器与喷嘴对接的方法。