本发明提出了一种适用于高价值空间平台的自主防护系统，包括目标探测分系统、中央处理分系统和防护分系统；目标探测分系统实现对空间威胁目标的精确探测，向中央处理分系统发送空间威胁目标信息；中央处理分系统根据空间威胁目标信息和监测过载信息，向防护分系统发送指令；防护分系统根据中央处理分系统发送的指令实现对空间威胁目标的拦截或干扰。本发明实现空间危险目标的近距精确探测、迅速准确拦截防护，同时，在防护任务完成后，充气防护结构可折叠回收，解决防护结构可能对空间平台主任务形成干扰，且需长期应对空间辐射等问题，具备重复使用功能。