本发明实施例公开了一种波浪能发电设备的控制方法及装置、波浪能发电系统，通过实时获取液压管路内的压力；判断液压管路内的压力是否在预设压力范围内；并当其在预设压力范围时，根据液压管路内的压力，确定液压马达的最佳转速，并控制液压马达的转速为最佳转速；而当液压管路内的压力大于预设压力范围的上限压力时，启动减压阀进行减压，直至液压管路内的压力在预设压力范围内；或，当液压管路内的压力小于预设压力范围的下限压力时，控制液压马达停止转动，并控制蓄能器进行能量存储，直至液压管路内的压力在预设压力范围内。本发明实施例的实现能量转换的最大化，提高转换效率，使得波浪能发电设备能够稳定高效的发电。