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公开(公告)号：CN118920950A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411415768.5
申请日：2024-10-11
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/16 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种基于线性拟合的电机鲁棒模型预测控制方法，包括：（1）建立电机电流增量预测模型；（2）建立定子电感估计模型获得定子电感计算矩阵，并计算定子电感计算矩阵的最小特征值对应的特征向量；（3）基于该特征向量计算定子电感估计值；（4）建立基于定子电感估计值的电机电流增量预测模型；（5）由基于定子电感估计值的电机电流增量预测模型构建成本函数，该成本函数用于计算最优定子电压增量，最后将最优定子电压增量与当前控制时刻施加的定子电压相加，获得下一个控制时刻的最优定子电压。本发明通过采用基于正交回归的线性拟合法估计定子电感，在避免过高计算量和复杂的参数整定工作的同时，提高模型预测控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118920940A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410980555.0
申请日：2024-07-22
申请人： 华大半导体(成都)有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/12
摘要： 本发明涉及一种表贴式永磁同步电机参数辨识方法及系统，辨识方法包括如下步骤：采集永磁同步电机三相绕组中任意两相电流以及直流母线电压；构建dq坐标系下的表贴式永磁同步电机的电压平衡方程；对电机通电，根据所述电压平衡方程，对d轴施加电压，通过SVPWM三相通电，计算定子电阻Rs；根据所述电压平衡方程，对电机施加高频信号，通过傅里叶变换计算d轴电感Ld和q轴电感Lq；以及根据所述定子电阻Rs、d轴电感Ld和q轴电感Lq的辨识结果，对电机施加适当电频率，计算转子磁链λf。本发明提供的表贴式永磁同步电机参数辨识方法，省去了无感FOC控制电机参数测量环节，节约了开发时间和SPMSM参数测量设备投入，便于不同平台MCU间的快速验证。
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公开(公告)号：CN118889919A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410806835.X
申请日：2024-06-21
申请人： 宁波启凌智能科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种双桥扩容的交流伺服驱动器的控制方法及其系统，所述方法包括：根据获取到的两路相电路，分别计算三相瞬时电流值以及三相均值电流值，通过FOC控制单元、PI控制单元后得到调制后的d轴电压值和q轴电压值；再经并联的两路功率模块为电机提供三相驱动电压。本发明通过采用双桥扩容技术，使交流伺服驱动器并行运行两组功率模块，从而提供更大的电流和更高的输出功率，能够驱动更大功率的电机或提供更多的扭矩，满足对高性能电机控制应用的需求；此外，在传统的FOC控制策略基础上，进一步采用PI调制技术对电流进行精确控制，保证了电流控制的动态响应和稳定性，提高了系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN118694253B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411189880.1
申请日：2024-08-28
申请人： 泉州装备制造研究所
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P6/28 , H02P6/34 , H02K19/02
摘要： 本发明公开了一种电励磁同步电机及其无刷励磁系统的控制方法，其在电励磁同步电机无刷励磁系统中增设PI控制器和驱动模块，通过采样原边输入侧电流的矢量#imgabs0#和原边发射线圈电流的矢量#imgabs1#参数来估算副边的励磁电流，得到励磁电流估算值IL，再将得到的励磁电流估算值IL与励磁电流参考值作差比较，比较的结果通过PI控制器对驱动模块进行脉冲宽度调制，从而通过此驱动模块驱动电励磁同步电机无刷励磁系统的DC‑DC变换器调节电励磁同步电机无刷励磁系统的原边侧直流母线电压Udc，实现原边侧对副边侧励磁电流的无通讯调节。
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公开(公告)号：CN118842393A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410939464.2
申请日：2024-07-15
申请人： 北京芯格诺微电子有限公司
发明人： 王可睿
摘要： 本发明公开了一种电机矢量控制中适用于单电阻采样的PWM信号生成方法，其包括：将电机转子电角度划分为多个扇区，并确定每个扇区内的最大相电压值相、中间相电压值相及最小相电压值相及其与电机的U、W、V三相的对应关系；判断第一时间差值ΔT1或所述第二时间差值ΔT2以确定是否对PWM号的高电平导通时间进行补偿；基于不同电压相的PWM信号的高电平导通时间生成PWM信号；并根据对应关系将PWM信号分配到电机的U、V、W三相的驱动控制电路中。
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公开(公告)号：CN118842385A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410974768.2
申请日：2024-07-19
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P27/12 , H02P25/022
摘要： 本发明针对卡尔曼滤波算法中噪声协方差矩阵参数难以整定的问题，提出一种基于噪声参数辨识的卡尔曼滤波无感控制策略。参数辨识算法采用改进的种群优化算法，结合了粒子群与天牛须思想，加入线性递减权重与学习因子同步化公式，使得优化算法收敛速度与搜索能力明显提高。在基于扩展卡尔曼滤波无刷直流电机矢量控制系统中，通过改进的种群算法对观测器中的过程噪声矩阵Q与测量噪声矩阵R参数优化，测试不同的适应度函数快速找到最优的噪声矩阵参数，通过仿真结果表明当转速超过1000速域时，稳态误差减小，观测器的估计性能有明显提升。
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公开(公告)号：CN118842364A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410839391.X
申请日：2024-06-26
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/026 , H02P27/12
摘要： 本发明公开一种永磁同步电机标定旋变零角度及角度折算的实现方法，属于永磁同步电机控制技术领域，实现方法包括通过在永磁同步电机上粘贴标识，标记出电机极对数Pn和d轴、d轴位置和电机极对数Pn的初始位置角度差theta_0、获得电机极对数Pn的初始位置角度差后，通过折算原理进行计算出角度，电机控制器根据计算的角度输出相应的电压矢量，实现永磁同步电机的周期性转动等步骤；与现有技术相比，本发明的较大突破在于利用标定旋变零角度及角度折算以为开环和闭环提供控制基础，并且这种实现方法可以应用于单极对或多极对的永磁同步电机；通过确定零点偏差及角度折算，提升了永磁同步电机控制的工程实现性，提高了开发效率，具有通用性。
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公开(公告)号：CN118783849A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410909235.6
申请日：2024-07-08
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： H02P21/24 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种考虑交叉饱和效应的永磁电机无位置传感器控制方法，包括步骤：通过注入电压将转子吸合至电气零位，此时锁定转子位置，通过在两相旋转坐标系下注入高频方波电压，使电机在静止状态时观测不同电流下的交叉饱和角；拟合不同电流下的交叉饱和角，获得交叉饱和角动态曲线；解除转子位置锁定，在两相旋转坐标系下注入高频方波电压，基于对电机三相定子电流的检测，获得基波电流和高频电流；利用高频电流获取转子估计位置，基于交叉饱和角动态曲线，利用基波电流获取对应的交叉饱和角，采用获取的交叉饱和角对转子估计位置进行修正，获得修正后转子位置。本发明公开的方法，可以精准辨识交叉饱和角，对转子位置进行实时补偿，使无位置传感器控制具有更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN118783842A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411040564.8
申请日：2024-07-31
申请人： 泉州装备制造研究所
摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，尤其是一种永磁同步电机级联型预测转矩控制方法，包括如下步骤：建立OEW‑PMSM数学模型，对OEW‑PMSM数学模型进行离散化处理，对电磁转矩和磁链分别构建成本函数，确定每层有限集中电压矢量个数，通过磁转矩成本函数及磁链成本函数筛选出最优电压矢量，最终筛选出的最优电压矢量作用于逆变器上输入到永磁同步电机中控制永磁同步电机电机的转矩和磁链。通过引入级联型预测转矩控制的方法，利用其分层寻优的思想，直接避免了权重因子的引入，且通过剔除产生共模电压幅值较大的元素，既可以进一步抑制零序电流，也可以减轻负担。
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