本发明属于天然气管道安全维护领域，涉及针对于天然气管道滑油的沉积和附着位置、累积量的检测和抽排处理方法。其特征在于：由放置回收系统、管道机器人、后端控制系统组成整体系统；管道机器人负载有超声阵列、重力云台、多轴机械陀螺、行程计数器等检测设备组成的检测系统，以及能将滑油抽排的电控抽吸器；管道外有气液分离储存器对抽排出的滑油和天然气进行安全处理。本方法能够实现不停产的管道三维空间及滑油位置、沉积量、附着量的一次性检测和滑油的一次性安全处理。