公开(公告)号：CN111779920A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010666027.X

申请日：2020-07-12

申请人： 西南石油大学

发明人： 赵建国 ,  董润 ,  朱海燕 ,  刘清友 ,  代继樑

IPC分类号： F16L55/40 ,  F17D5/00 ,  F16L101/20 ,  F16L101/30

摘要： 本发明涉及管道维护领域，尤其涉及一种输气管道滑油抽吸系统，包括管道机器人和控制终端系统，所述管道机器人包括滑油位置检测模块、滑油抽吸模块、电液控制系统、数据采集处理系统和吸油口，所述控制终端系统包括数据处理中心、信号收发装置、输入设备、存储单元、显示模块。与现有技术相比具有以下优点：提供了一种能够将输气管道滞留的滑油排除的方法；自动化程度高，效率较高；采用管道机器人技术，增加了安全性，减少了泄漏的风险。

公开(公告)号：CN118912299A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410963898.6

申请日：2024-07-18

申请人： 中电建生态环境集团有限公司

发明人： 平扬 ,  林小红 ,  王佳佳 ,  汤家源 ,  韩鹏 ,  韩铠御

IPC分类号： F16L55/32 ,  G01B21/08 ,  G01B21/16 ,  G01C11/02 ,  F16L55/40 ,  F16L55/07 ,  E03F5/24 ,  E03F5/08 ,  F16L101/20 ,  F16L101/30

摘要： 本申请提供了一种市政工程施工用管道气体抽取装置与方法，其中的装置包括同轴设置的行进环和转向环、两个内环体、主轴、上下并列的配重件和牵引件。行进环的外壁上具有与第一转动驱动元件传动连接的多个滚轮，转向环的外壁上具有多个滚珠；两个内环体上均固定有一摄像头，且转向环和内环体之间具有第二转动驱动元件；主轴通过一连接件与两个内环体相连，且其上套置有两个锁定件和两个定位件；配重件和牵引件分别通过下摆臂和上摆臂与所述定位件相连；牵引件上具有送气管，且送气管通过气泵连接有一气罐。本申请提供的市政工程施工用管道气体抽取装置与方法，能够提高管道气体的抽取效率，同时避免抽出污水，确保相关设备在使用阶段的安全性。

公开(公告)号：CN111828775B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202010666020.8

申请日：2020-07-12

申请人： 西南石油大学

发明人： 赵建国 ,  代继樑 ,  肖晓华 ,  朱海燕 ,  张颖

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F17D1/14 ,  F17D5/00 ,  G01N21/84 ,  G01B17/02 ,  F16L101/20 ,  F16L101/30

摘要： 本发明属于天然气管道安全维护领域，涉及针对于天然气管道滑油的沉积和附着位置、累积量的检测和抽排处理方法。其特征在于：由放置回收系统、管道机器人、后端控制系统组成整体系统；管道机器人负载有超声阵列、重力云台、多轴机械陀螺、行程计数器等检测设备组成的检测系统，以及能将滑油抽排的电控抽吸器；管道外有气液分离储存器对抽排出的滑油和天然气进行安全处理。本方法能够实现不停产的管道三维空间及滑油位置、沉积量、附着量的一次性检测和滑油的一次性安全处理。

公开(公告)号：CN111828775A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010666020.8

申请日：2020-07-12

申请人： 西南石油大学

发明人： 赵建国 ,  代继樑 ,  肖晓华 ,  朱海燕 ,  张颖

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F17D1/14 ,  F17D5/00 ,  G01N21/84 ,  G01B17/02 ,  F16L101/20 ,  F16L101/30

摘要： 本发明属于天然气管道安全维护领域，涉及针对于天然气管道滑油的沉积和附着位置、累积量的检测和抽排处理方法。其特征在于：由放置回收系统、管道机器人、后端控制系统组成整体系统；管道机器人负载有超声阵列、重力云台、多轴机械陀螺、行程计数器等检测设备组成的检测系统，以及能将滑油抽排的电控抽吸器；管道外有气液分离储存器对抽排出的滑油和天然气进行安全处理。本方法能够实现不停产的管道三维空间及滑油位置、沉积量、附着量的一次性检测和滑油的一次性安全处理。

公开(公告)号：CN111594698A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010572437.8

申请日：2020-06-22

申请人： 上海煤气第二管线工程有限公司

发明人： 张乐珍 ,  夏前勇 ,  王智笑 ,  金俣垚

IPC分类号： F16L55/38 ,  F16L55/40 ,  F16L55/48 ,  F16L101/20 ,  F16L101/12

摘要： 本发明公开了针对油气管道的往复式余料回收装置及其回收方法，包括预制管件、动力推进装置、带有定位装置的推进器、档条管件、抽油控制阀门和竖直短管；废弃油气管道的两端分别设置预制管件和档条管件；每一预制管件和废弃油气管道相对应的朝上的侧壁均设有安装孔；动力推进装置和带有定位装置的推进器设置于作为进口的预制管件；设置于进口的档条管件内设有管塞；设置于出口的预制管件上设有抽油控制阀门和竖直短管；设置于出口的档条管件内设有可伸缩档条和管塞。回收时，通过动力推进装置推动推进器，将余料从抽油控制阀门抽出，过程中压力必须小于峰值。本发明使余料回收的效率达到最大，而且更加快速、安全。

公开(公告)号：CN108799691A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201710299674.X

申请日：2017-05-02

申请人： 湖南前鑫管业有限公司

发明人： 谭森林 ,  刘志亮 ,  王德用

IPC分类号： F16L55/28 ,  F16L55/1645 ,  F16L55/18 ,  F16L101/10 ,  F16L101/20 ,  F16L101/30 ,  F16L101/60

CPC分类号： F16L55/28 ,  F16L55/1645 ,  F16L55/18 ,  F16L2101/10 ,  F16L2101/20 ,  F16L2101/30 ,  F16L2101/60

摘要： 本发明公开了管道修护装置，包括安装筒、支撑筒、电机、储液瓶、连接件、支撑脚、操作杆、摄像头、显示器；所述安装筒与支撑筒的外圆柱面通过均布设置三件连接件将安装筒与支撑筒连接；所述安装筒与支撑筒的外圆柱面分别连接三件支撑脚；所述电机固定安装在安装筒的内腔体，所述电机的传动轴通过轴承与安装筒的前端盖连接，并伸出安装筒的前端盖与储液瓶连接；所述储液瓶的圆柱壳体上设置有针孔；所述摄像头安装在安装筒的外圆柱面上；所述摄像头与显示器电性连接；所述操作杆与安装筒的后端连接，用于将管道维护装置伸进管道内腔实现监测与维护。本发明使用方便、效率高，具有更高的经济效益。

公开(公告)号：CN114811264B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202210431414.4

申请日：2022-04-23

申请人： 常州正信建设工程检测有限公司

发明人： 牛华 ,  刘琪 ,  熊文新 ,  王文斌 ,  张玉红 ,  谢小洁 ,  王铁建

IPC分类号： F16L55/28 ,  F16L55/32 ,  F26B5/16 ,  G01N21/84 ,  F16L101/20 ,  F16L101/30

摘要： 本申请涉及一种管道检测用机器人，属于管道检测的技术领域，其包括底盘小车和外置显示器，所述底盘小车上设有用于拍摄管道内部图像的摄像机构，所述底盘小车上设有用于照明的照明机构，所述底盘小车上设有吸水机构、挤水机构和储水机构，所述外置显示器用于显示摄像机构的拍摄画面。本申请能够吸收待检测管道内残留的水，有助于后续的管道检测作业。

公开(公告)号：CN111779920B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202010666027.X

申请日：2020-07-12

申请人： 西南石油大学

发明人： 赵建国 ,  董润 ,  朱海燕 ,  刘清友 ,  代继樑

IPC分类号： F16L55/40 ,  F17D5/00 ,  F16L101/20 ,  F16L101/30

摘要： 本发明涉及管道维护领域，尤其涉及一种输气管道滑油抽吸系统，包括管道机器人和控制终端系统，所述管道机器人包括滑油位置检测模块、滑油抽吸模块、电液控制系统、数据采集处理系统和吸油口，所述控制终端系统包括数据处理中心、信号收发装置、输入设备、存储单元、显示模块。与现有技术相比具有以下优点：提供了一种能够将输气管道滞留的滑油排除的方法；自动化程度高，效率较高；采用管道机器人技术，增加了安全性，减少了泄漏的风险。

公开(公告)号：CN111720665A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010588145.3

申请日：2020-06-24

申请人： 王栋

发明人： 王栋 ,  翟亮 ,  辛珂 ,  王铮 ,  魏长磊 ,  王伟科

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B08B9/051 ,  B08B9/032 ,  F16L101/12 ,  F16L101/20

摘要： 本申请涉及一种管道清污机器人，其涉及管道清污领域，旨在解决现有的清污机器人清污效果差的问题，本申请包括机身、行走机构、清污机构和排污机构，所述清污机构包括清污底铲、转摆、顶刮、驱动件和下污件，所述清污底铲设置在机身远离行走机构的一侧，所述转摆沿管道周向转动设置在机身远离行走机构的一侧，所述驱动件设置在机身上并用于驱动转摆在清污底铲的上方转动，所述顶刮设置在转摆远离转动点的一端；所述下污件设置在机身上并用来清理顶刮上的淤泥。从而本申请可以对管道内周壁的上半部分和下半部分都可以进行淤泥清理，提高了清理效果。

公开(公告)号：CN109973743A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910351408.6

申请日：2019-04-28

申请人： 青岛联合智造科技有限公司

发明人： 刘峻良 ,  刘博

IPC分类号： F16L47/02 ,  F16L55/40 ,  F16L101/20

摘要： 本发明公开了一种管道连接装置，包括有管道，还包括有一个伸缩在管道内的支撑管，所述支撑管的一端连接有一个连接端头，所述连接端头上连接有一个顶压头，所述顶压头上设置有多个摆动的顶压轴，所述顶压轴的一端分别设置有一个挤压块，所述顶压头内设置有一个滑动的顶压块，所述顶压块的滑动顶压所述顶压轴的滑动，所述支撑管内设置有一个转动的第二转轴，所述第二转轴带动所述顶压块滑动，所述支撑管的另一端连接有一个控制头，所述控制头上设置有一个转动的转动头，所述转动头带动所述第二转轴转动能够在管道连接的过程中能够通过顶压头对管连接位置进行顶压，从而提高管道连接效果。