本发明提供一种无人机通信网络中的无线资源与路径联合优化的方法，能够提高频谱利用率并且提高无人机无线通信网络的能量效率。所述方法包括：S1，将飞行周期内无人机的飞行路径划分为若干个子周期；S2，在每个子周期内，将信道分配给终端用户；S3，根据信道分配结果，求出终端用户功率的近似闭式解，并根据闭式解为终端用户分配功率；S4，根据信道、功率分配结果，将路径优化问题建立成凸优化问题，并根据建立成的凸优化问题进行路径优化；S5，根据功率分配结果和优化后的路径，返回S2进行迭代优化，直至能量效率数值不再变化或者迭代次数达到迭代次数最大值，得到最优的信道和功率分配方案及路径优化方案。本发明涉及无人机通信技术领域。