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公开(公告)号：CN115334519B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210763154.0
申请日：2022-06-30
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供了一种无人机IRS网络中用户关联与相移优化方法及系统，优化方法包括S1：初始化网络部署，无人机飞行至服务区域，初始化无人机发射功率、IRS位置以及用户位置，其中IRS表示智能反射面；S2：根据全干扰扩充方案将用户关联与解码顺序进行解耦合，将用户关联与相移优化转化为一个凸优化问题，获取关联方案；S3：根据S2中的关联方案进行IRS反射系数的起始点优化，获得初始方案；S4：根据S3中的初始方案，遍历所有IRS以及其上的反射单元进行反射系数优化；S5：判断S4输出的结果是否收敛，如是则结束，不收敛则返回S2进行循环优化直至收敛。
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公开(公告)号：CN112437450B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011144102.2
申请日：2020-10-23
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种双无人机无线网络中的发射功率优化的方法，属于无人机通信技术领域。所述方法包括：采用近似优化的思想将双无人机无线网络中通信无人机与用户通信时发射功率的优化问题转换为凸优化问题，得到功率优化模型；以最大化双无人机无线网络的安全能量效率为目标，对被转化为凸优化问题的功率优化模型进行迭代优化；判断得到的功率分配方案是否满足预设的收敛条件，若满足，则根据得出的功率分配方案判断安全能量效率的前后2次的变动值是否小于预设的固定阈值，若小于，则当前的功率分配方案为最优的功率分配方案。采用本发明，能够使得双无人机无线网络的安全能量效率得到稳步提升。
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公开(公告)号：CN113316239A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110505367.9
申请日：2021-05-10
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的无人机网络发射功率分配方法及装置，所述方法包括：初始化无人机以及用户的状态，定义动作空间以及神经网络的参数；初始化价值函数和当前网络状态的Q值；与环境交互接收奖励反馈并计算采取当前动作的Q值；根据反馈得到的奖励的最大值选取最优动作；更新系统的下一状态并存储至经验池中；判断经验数量是否达到预期值，若达到则开始进行深度强化学习，若未达到则继续循环；根据贝尔曼方程得到即时奖励并采取DPPO算法进行深度学习，以长期奖励函数最大化为目标进行强化学习；判断长期奖励函数的值是否趋于收敛，当趋于收敛时终止学习，此时已完成无人机无线自组网的资源分配最优化。
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公开(公告)号：CN114025313A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111302202.8
申请日：2021-11-04
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种无线路由方法、电子设备及计算机存储介质，该方法适用于无人机集群自组织网络，包括：各无人机分别以广播的形式发送自身并转发其他无人机发送的路由请求控制包；其中，路由请求控制包中含有信噪比参数，同时没有确定的目的地址，以此降低路由链路开销；各无人机根据接收到的路由请求控制包的源节点信息对其进行处理，且根据路由请求控制包中的信噪比参数来建立通信质量较好的路由，以此提高通信质量；各无人机分别定时发送HELLO控制包；其中，HELLO控制包中包括节点信噪比，并通过HELLO控制包中节点信噪比来动态感知并更新通信质量更好的路由。本发明提高了无人机间的通信质量，同时减小了路由过程中的链路开销。
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公开(公告)号：CN115664461A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211423630.0
申请日：2022-11-15
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： H04B1/715
摘要： 本发明公开了一种抗跟踪干扰的跳频速率优化方法及装置，该方法包括：建立基于笛卡尔坐标系的抗跟踪干扰丢包率模型；考虑到跳频损伤的情况，提出跳频速率优化决策算法，对所述抗跟踪干扰丢包率模型进行求解，得到跳频准备时间的最优解，以动态调整每次跳频速率，降低跟踪干扰造成的丢包影响，实现系统平均综合丢包率的最小化。本发明的技术方案可以用于复杂通信场景中，在对方使用跟踪干扰的机制下，能够实现抗干扰以及降低丢包率。
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公开(公告)号：CN114025313B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111302202.8
申请日：2021-11-04
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种无线路由方法、电子设备及计算机存储介质，该方法适用于无人机集群自组织网络，包括：各无人机分别以广播的形式发送自身并转发其他无人机发送的路由请求控制包；其中，路由请求控制包中含有信噪比参数，同时没有确定的目的地址，以此降低路由链路开销；各无人机根据接收到的路由请求控制包的源节点信息对其进行处理，且根据路由请求控制包中的信噪比参数来建立通信质量较好的路由，以此提高通信质量；各无人机分别定时发送HELLO控制包；其中，HELLO控制包中包括节点信噪比，并通过HELLO控制包中节点信噪比来动态感知并更新通信质量更好的路由。本发明提高了无人机间的通信质量，同时减小了路由过程中的链路开销。
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公开(公告)号：CN111835401B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010503621.7
申请日：2020-06-05
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种无人机通信网络中的无线资源与路径联合优化的方法，能够提高频谱利用率并且提高无人机无线通信网络的能量效率。所述方法包括：S1，将飞行周期内无人机的飞行路径划分为若干个子周期；S2，在每个子周期内，将信道分配给终端用户；S3，根据信道分配结果，求出终端用户功率的近似闭式解，并根据闭式解为终端用户分配功率；S4，根据信道、功率分配结果，将路径优化问题建立成凸优化问题，并根据建立成的凸优化问题进行路径优化；S5，根据功率分配结果和优化后的路径，返回S2进行迭代优化，直至能量效率数值不再变化或者迭代次数达到迭代次数最大值，得到最优的信道和功率分配方案及路径优化方案。本发明涉及无人机通信技术领域。
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公开(公告)号：CN112437450A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011144102.2
申请日：2020-10-23
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种双无人机无线网络中的发射功率优化的方法，属于无人机通信技术领域。所述方法包括：采用近似优化的思想将双无人机无线网络中通信无人机与用户通信时发射功率的优化问题转换为凸优化问题，得到功率优化模型；以最大化双无人机无线网络的安全能量效率为目标，对被转化为凸优化问题的功率优化模型进行迭代优化；判断得到的功率分配方案是否满足预设的收敛条件，若满足，则根据得出的功率分配方案判断安全能量效率的前后2次的变动值是否小于预设的固定阈值，若小于，则当前的功率分配方案为最优的功率分配方案。采用本发明，能够使得双无人机无线网络的安全能量效率得到稳步提升。
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公开(公告)号：CN115776725A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211439227.7
申请日：2022-11-17
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： H04W72/044 , H04W72/541 , H04W24/02 , H04W4/70 , H04B7/185 , H04J11/00
摘要： 本发明公开了一种空天地一体化网络干扰抑制的功率分配方法及装置，该方法包括：针对空天地一体化网络，建立网络内部干扰模型；基于寻找优化问题潜在凸度的对偶内点法算法对所述网络内部干扰模型进行求解，得到空中网络层用户和地面网络层用户功率分配的最优解，实现空天地一体化网络的功率分配，降低不同网络层，以及相同网络层互相之间的干扰。采用本发明提供的技术方案，可以实现对用户的最优功率分配，进而实现用户数据高质量的传输。
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公开(公告)号：CN115776353A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211445977.5
申请日：2022-11-18
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： H04J11/00 , H04W72/0453 , H04W72/541 , H04W24/02 , H04W4/70
摘要： 本发明公开了一种复杂电磁环境中的D2D干扰抑制方法及装置，所述方法包括：针对待抑制干扰的通信系统，构建干扰模型；其中，所述通信系统中包括基站，蜂窝用户和D2D用户，且在系统中单小区D2D用户多于蜂窝用户；基于改进的图着色优化算法求解所述干扰模型，得到D2D用户和蜂窝用户信道资源分配比例的最优解，以降低用户之间的干扰以及复杂电磁环境的干扰。本发明所提供的技术方案可以在复杂的电磁环境中降低用户之间的干扰以及复杂电磁环境的干扰，有效改善资源分配的不合理，进而实现高信噪比的抗干扰通信。
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