本发明公开了一种铝硅镀层钢/高强热成形钢复合钢制零部件的制造方法，包括：将一铝硅镀层钢板与一高强热成形钢板以拼接的形式固定于工作台上，使两块钢板紧密接触；在保护气氛下，对两块钢板的对接处进行激光振镜焊接，使得对接处熔化并凝固，形成高质量的焊缝；对焊接后的钢板进行热冲压，获得铝硅镀层钢/高强热成形钢复合钢制零部件；其中，保护气氛中含有5～100vol.％的氧化性气体，振镜焊接时控制光斑的移动路径向高强热成形钢板一侧偏移0～3mm。本发明的铝硅镀层钢/高强热成形钢的激光焊接方法，能够在不去除Al-Si镀层的条件下，实现Al-Si镀层钢与其他高强热成形钢的良好连接，提高焊接接头的力学性能，降低焊缝中的δ铁素体的形成。