发明公开
CN111843722A 一种斜拉/吊索表面打磨装置
无效 - 驳回
- 专利标题： 一种斜拉/吊索表面打磨装置
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申请号： CN202010730360.2申请日： 2020-07-27
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公开(公告)号： CN111843722A公开(公告)日： 2020-10-30
- 发明人: 王兴松 , 田梦倩 , 尹晨阳
- 申请人： 东南大学
- 申请人地址： 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
- 专利权人： 东南大学
- 当前专利权人： 东南大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
- 代理机构： 南京众联专利代理有限公司
- 代理商 许小莉
- 主分类号： B24B19/00
- IPC分类号： B24B19/00 ; B24B41/04 ; B24B41/02 ; B24B47/12 ; B24B47/22
摘要：
本发明公开了一种斜拉/吊索表面打磨装置，包括固定在斜拉/吊索检测机器人上的圆弧转动平台，安装在圆弧转动平台上的伸缩机构，安装在伸缩机构上的打磨模块，圆弧转动平台可以驱动伸缩机构围绕斜拉/吊索360°旋转，伸缩机构能够实现打磨模块径向靠近与远离斜拉/吊索表面，该装置可由斜拉/吊索检测机器人携带运动至某一高度，完成斜拉/吊索表面整周的打磨处理。本发明解决了现有斜拉/吊索表面PE保护层破损、突起无法清除的问题。
