本发明公开一种用于海上油轮外输作业防船舶触碰的图像识别监控系统，包括可见光采集器、热成像采集器、激光测距采集器、电缆、接线箱、服务器和图像识别监控软件，服务器安装在浮式生产储卸油装置的控制室内，服务器内安装有图像识别监控软件和数据库；图像识别监控软件内置有预警判别算法模块；可见光采集器、热成像采集器、激光测距采集器安装布置在浮式生产储卸油装置的尾部；图像识别监控软件，用于实现提油轮的智能识别；同时图像识别监控软件将智能识别到的提油轮信息输入至预警判别算法；预警判别算法通过将采集识别到的提油轮信息与预先输入的参数进行对比，结合采集器的安装补偿值，计算提油轮的船体外形进行几何体接触判断。