本发明提供了一种架桥机的支腿装置及架桥机，该架桥机的支腿装置包括横梁、第一支腿总成和第一驱动组件；所述第一支腿总成移动式设置于所述横梁上；所述第一驱动组件设置于所述横梁和所述第一支腿总成之间，所述第一驱动组件适于驱动所述第一支腿总成沿所述横梁移动，所述第一驱动组件还适于定位所述第一支腿总成在所述横梁上的位置。本发明中，横梁和第一支腿总成之间设有第一驱动组件，第一驱动组件工作时，其能够驱动第一支腿总成在横梁上进行移动，第一驱动组件停止工作时，其能够定位第一支腿总成在横梁上的位置，从而实现第一支腿总成在横梁上的无级调节，提高施工效率。