本发明属于轴类零部件传动领域，涉及一种用于轴类零部件的升降传动装置，包括第一轴承座、驱动模块、第一杠杆模块；所述第一轴承座用于支撑轴类零部件；所述驱动模块用于带动轴类零部件旋转，包括驱动电机、由驱动电机带动直接旋转的主动轮、与轴承座同轴布置的从动轮以及用于连接主动轮与从动轮的传动带；所述第一杠杆模块包括杠杆臂、电液直驱缸、铰座支撑；所述铰座支撑固定设置，所述杠杆臂的一端铰接在铰座支撑上，另一端通过电液直驱缸驱动所述杠杆臂绕铰接点摆动。本发明结构新颖简单，实施容易，运行平稳可靠，同步性高，可同时实现对轴类零件的传动和升降。