发明公开
- 专利标题: 一种GNSS单点定位和惯性导航割草机的运行方法
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申请号: CN202010685158.2申请日: 2020-07-17
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公开(公告)号: CN111854744A公开(公告)日: 2020-10-30
- 发明人: 朱海微 , 王烁 , 汤冯炜 , 杨养文 , 黄振华 , 薄俊虎 , 吴飞
- 申请人: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
- 申请人地址: 江苏省无锡市滨湖区綉溪路50号(K-PARK商务中心3号楼19楼)
- 专利权人: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
- 当前专利权人: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省无锡市滨湖区綉溪路50号(K-PARK商务中心3号楼19楼)
- 代理机构: 无锡大扬专利事务所
- 代理商 张胜飞
- 主分类号: G01C21/16
- IPC分类号: G01C21/16 ; G01S19/47 ; G05D1/02
摘要:
本发明涉及一种智能割草机的运行方法,具体说是GNSS单点定位和惯性导航割草机的运行方法。运行是,割草机依次经过分割工作区域、当前作业区域内工作和作业区域调度,而完成整个草坪的工作。该运行方式的效率高、覆盖性好,不会出现草坪高低不平的情况,草坪的观赏性较好。
IPC分类: