本发明为一种自润滑关节轴承摩擦磨损寿命试验机。该试验机包括由试验机底板、安装底板、支撑座、摩擦磨损系统、动力传动系统、加载系统和数据采集处理系统；其中，动力传动系统从下到上贯穿试验机底板、安装底板和支撑座；摩擦磨损系统固定在支撑座顶部，加载系统安装在安装底板上，摩擦磨损系统通过牵引绳和加载系统相连；数据采集处理系统信号线与摩擦磨损系统、加载系统相连。本发明可以为轴承寿命的准确预测提供试验依据，为自润滑关节轴承寿命模型的建立提供数据基础。