本发明涉及一种故障识别装置。所述故障识别装置包括：第一图像采集机构、第二图像采集机构、封装箱体与图像显示机构，所述第一图像采集机构与所述第二图像采集机构均装设在所述封装箱体内部，且所述封装箱体上开设有与所述第一图像采集机构对应的第一透明部，所述封装箱体上开设有与所述第二图像采集机构对应的第二透明部，所述封装箱体可活动地位于所述车轨的侧部所述第一图像采集机构用于采集车轨上列车的二维图像信息，所述第二图像采集机构用于采集车轨上列车的三维图像信息，所述第一图像采集机构与所述第二图像采集机构均与所述图像显示机构电性连接。上述故障识别装置能够有效解决由于异物阻挡所导致的图像展示效果不佳的问题。