公开(公告)号：CN112612276B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202011539193.X

申请日：2020-12-23

申请人： 神华铁路装备有限责任公司 ,  北京铁科合力科技有限责任公司

发明人： 杨胜 ,  凌强 ,  王洪昆 ,  王文刚 ,  边志宏 ,  王蒙 ,  丁颖 ,  王萌 ,  焦杨 ,  马瑞峰

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/242 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

摘要： 本申请涉及一种舵轮控制系统、方法、装置、计算机设备和AGV车。所述系统包括磁导航装置、视觉导航装置、激光导航装置、导航控制装置和舵轮驱动装置。磁导航装置用于对导航磁条进行识别并输出磁条识别数据；视觉导航装置连用于对导航色带进行识别并输出色带识别数据；激光导航装置用于通过激光对环境进行探测识别，并输出环境识别数据；导航控制装置用于根据AGV车的当前位置确定当前导航模式，并基于当前导航模式向相应的导航装置输出状态切换信号；还用于获取目标识别数据，并根据目标识别数据输出驱动控制信号；舵轮驱动装置用于根据驱动控制信号控制舵轮的运动状态。上述系统针对不同的地形和环境可分别采用不同的导航模式，提高AGV车的稳定性。

公开(公告)号：CN112765778B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202011597840.2

申请日：2020-12-29

申请人： 神华铁路装备有限责任公司

发明人： 焦杨 ,  边志宏 ,  王蒙 ,  王洪昆 ,  王文刚 ,  丁颖 ,  王萌 ,  马瑞峰

IPC分类号： G06F30/20 ,  G01H17/00 ,  G01M17/08 ,  G06F30/15

摘要： 本申请涉及一种转向架横向稳定性识别方法、装置和计算机设备，所述方法包括：获取车辆转向架的横向振动加速度；将横向振动加速度输入至诊断模型以确定失稳参数；诊断模型用于对横向振动加速度进行傅里叶变换，并通过频域分析计算失稳参数；失稳参数为设定频率范围对应的幅值平方和占全频率范围对应的幅值平方和的比例；若失稳参数大于失稳阈值，则判定转向架失稳。本申请以设定频率范围对应的幅值平方和占全频率范围对应的幅值平方和的比例作为判定横向失稳的指标，该指标能更准确地反映车辆的运行状态，通过合理设置失稳阈值，可快速、精确地识别车辆转向架是否失稳，进而更好的保障车辆的安全运行。

公开(公告)号：CN112581055B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202011476509.5

申请日：2020-12-15

申请人： 神华铁路装备有限责任公司 ,  中车齐齐哈尔车辆有限公司

发明人： 王洪昆 ,  李权福 ,  王文刚 ,  边志宏 ,  王蒙 ,  丁颖 ,  王萌 ,  焦杨 ,  马瑞峰 ,  张俊林 ,  白雪 ,  韩俊峰 ,  孙海双

IPC分类号： G06Q10/0833 ,  G06K17/00

摘要： 本申请涉及一种货运物流跟踪系统，包括：电子标签，设置于列车上，用于存储列车信息；列车信息包括基本信息及车次信息；第一信息读写单元，设置于装货区，用于获取电子标签存储的列车信息；还用于更新电子标签中的车次信息；货物信息录入单元，用于录入货物信息，将第一信息读写单元反馈的列车信息与货物信息进行关联，并将关联数据上传至系统数据库；还用于将货物信息通过第一信息读写单元写入电子标签；第二信息读写单元，设置于列车行驶区域，用于读取电子标签内的列车信息及货物信息；调度单元，用于获取列车信息及货物信息，并根据货物信息确定车辆运行线路及卸货区域。该系统能够实现货运物流的自动跟踪。

公开(公告)号：CN112706800B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202011482043.X

申请日：2020-12-15

申请人： 神华铁路装备有限责任公司 ,  北京竞业达沃凯森科技有限公司 ,  中车齐齐哈尔车辆有限公司

发明人： 卓卉 ,  王蒙 ,  丁颖 ,  王洪昆 ,  王文刚 ,  边志宏 ,  焦杨 ,  马瑞峰 ,  李文波 ,  刘德朋 ,  李玉丹 ,  张宁 ,  席东旭 ,  赵峥 ,  王立加 ,  张俊林 ,  赵天军 ,  邵文东 ,  于维 ,  汪明栋 ,  段仕会 ,  韩俊峰 ,  何健

IPC分类号： B61L15/00 ,  G01D21/00 ,  G05B19/048

摘要： 本申请提供了一种铁路货车底门监测装置、系统及铁路货车。所述铁路货车底门监测装置包括：测量线、旋转轴、感应磁体、磁阻感应器件、绝对值编码器以及控制器件。测量线的一端用于与货车底门的传动轴固定连接。测量线的另一端缠绕旋转轴。感应磁体固定于旋转轴。磁阻感应器件与感应磁体耦合连接。磁阻感应器件用于根据感应磁体与磁阻感应器件之间的距离确定是否输出触发信号。绝对值编码器与感应磁体耦合连接。控制器件分别与磁阻感应器件和绝对值编码器电连接。当控制器件接收到触发信号时，控制器件通过绝对值编码器对感应磁体的旋转行程进行测量，并根据旋转行程确定货车底门的开启或闭合状态。

公开(公告)号：CN112067992B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202010852069.2

申请日：2020-08-21

申请人： 神华铁路装备有限责任公司

发明人： 尤昕宇 ,  丁颖 ,  焦杨 ,  王洪昆 ,  王文刚 ,  边志宏 ,  王蒙 ,  王萌 ,  马瑞峰

IPC分类号： G01R31/34 ,  G01R31/00 ,  G01R23/16

摘要： 本申请涉及一种电机绕组的劣化度检测方法、装置、检测设备和存储介质。其中，电机绕组的劣化度检测方法，包括步骤获取待测电机绕组在各预设测试频率下的LCR参数；根据各LCR参数以及对应的预设测试频率，生成频谱特性曲线；提取频谱特性曲线中预设频段的曲线，并根据预设频段的曲线获取最大参数值；处理最大参数值以及预设参考值，得到待测电机绕组的劣化度。该方法弥补了直流牵引电机绕组劣化度检测方法的空缺。相对于传统测试手段，可以实现对电机绕组劣化度的无损测量；此方法相比单一频率下的介电参数测试法包含更多信息。同时，根据LCR频谱特性分析，能够完善牵引电机绕组劣化度的数据评估体系，可以对机车大修规程的优化提供参考。

公开(公告)号：CN112665772B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202011476575.2

申请日：2020-12-15

申请人： 神华铁路装备有限责任公司 ,  北京竞业达沃凯森科技有限公司 ,  中车齐齐哈尔车辆有限公司

发明人： 杨二斌 ,  王文刚 ,  王蒙 ,  王洪昆 ,  边志宏 ,  丁颖 ,  王萌 ,  焦杨 ,  马瑞峰 ,  李文波 ,  刘德朋 ,  李玉丹 ,  张宁 ,  席东旭 ,  赵峥 ,  王立加 ,  张俊林 ,  赵天军 ,  邵文东 ,  于维 ,  汪明栋 ,  段仕会 ,  韩俊峰 ,  何健

IPC分类号： G01L9/04 ,  G01L19/08 ,  H04Q9/00 ,  H04L67/12 ,  H04W4/38 ,  B61C17/00 ,  B61D7/00

摘要： 本申请提供了一种列车管巡检系统及25t轴重铝合金煤炭漏斗车系统。所述列车管巡检系统包括：应变式压力传感器、压力开关、控制器件和上位机。应变式压力传感器设置于端墙立板、支撑板和底板围绕形成的安装空间内。应变式压力传感器与25t轴重铝合金煤炭漏斗车的列车管连通。压力开关设置于安装空间内。压力开关与25t轴重铝合金煤炭漏斗车的列车管连通。压力开关用于根据列车管的压力值确定是否输出触发信号。控制器件分别与应变式压力传感器和压力开关电连接。当控制器件接收到触发信号时，控制器件通过应变式压力传感器检测列车管内的当前压力值，并输出当前压力值。上位机用于接收所述当前压力值，并根据当前压力值确定列车管内的压力是否正常。

公开(公告)号：CN112705387B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202011539292.8

申请日：2020-12-23

申请人： 神华铁路装备有限责任公司 ,  北京铁科合力科技有限责任公司

发明人： 王文刚 ,  丁颖 ,  王蒙 ,  王洪昆 ,  边志宏 ,  王萌 ,  焦杨 ,  马瑞峰 ,  杨胜 ,  凌强

IPC分类号： B05B13/04 ,  B05B12/12 ,  B05B12/24 ,  B05B15/00

摘要： 本发明涉及一种漏模贴合系统及漏模贴合方法，漏模贴合系统包括行走机器人，夹取机构，投影机构与图像撷取机构。行走机器人通过行走机构移动到第一预设位置；由第一测距传感器获取自身到待喷涂表面的第一间距；根据该第一间距来相应控制移动手臂动作，由移动手臂带动夹取机构夹持的漏模贴合到待喷涂表面上；通过图像撷取机构获取漏模贴合到待喷涂表面上的图像信息；根据图像信息便可以判断到贴合到待喷涂表面上的漏模与待喷涂表面之间是否存在间隙，无需工作人员靠近车辆观察漏模的贴合情况，提高自动化程度与工作效率，并在漏模与待喷涂表面存在间隙时及时地进行维护处理以保证漏模完全贴合到待喷涂表面上，从而能够保证喷涂质量。

公开(公告)号：CN112572493B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202011482045.9

申请日：2020-12-15

申请人： 神华铁路装备有限责任公司 ,  北京竞业达沃凯森科技有限公司 ,  中车齐齐哈尔车辆有限公司

发明人： 王向宏 ,  王鹏 ,  丁颖 ,  王洪昆 ,  王文刚 ,  王蒙 ,  边志宏 ,  王萌 ,  焦杨 ,  马瑞峰 ,  李文波 ,  刘德朋 ,  李玉丹 ,  张宁 ,  席东旭 ,  赵峥 ,  王立加 ,  张俊林 ,  赵天军 ,  邵文东 ,  于维 ,  汪明栋 ,  段仕会 ,  韩俊峰 ,  何健

IPC分类号： B61D7/24 ,  B61D7/02 ,  B60T17/22 ,  G01P15/08 ,  G01L5/00 ,  B61L15/00 ,  B61D39/00

摘要： 本申请提供了一种铁路货车。所述顶盖检测装置检测顶盖的开启或闭合状态并输出第一检测信息。底门检测装置检测底门的开启或闭合状态并输出第二检测信息。制动缸检测装置检测制动缸的工作状态并输出第三检测信息。压力检测装置检测列车管或制动缸压力管内的压力值并输出压力值。加速度检测装置采集车体在第一方向振动的第一加速度值并输出第一加速度值，或者采集摇枕在第二方向振动的第二加速度值并输出第二加速度值。监控平台通过信息站子系统接收运行参数(运行参数包括第一检测信息、第二检测信息、第一加速度值或第二加速度值、第三检测信息和压力值)，并根据运行参数确定铁路货车的运行状态。

公开(公告)号：CN112803706B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202011544825.1

申请日：2020-12-23

申请人： 神华铁路装备有限责任公司 ,  眉山中车制动科技股份有限公司

发明人： 董晓 ,  张静轩 ,  王洪昆 ,  王文刚 ,  王蒙 ,  边志宏 ,  丁颖 ,  王萌 ,  焦杨 ,  马瑞峰 ,  石宏原 ,  安鸿 ,  胡玉梅 ,  任治平 ,  李谋逵 ,  欧东方 ,  吴吉恒 ,  刘文军 ,  宋寨林

IPC分类号： H02K35/04 ,  H02K35/02 ,  H02K5/24 ,  H02K5/10 ,  B61C17/00

摘要： 本发明涉及一种轴端发电装置及铁路车辆，轴端发电装置包括安装座、转子组件、定子组件、减振弹性块、限位件、连接轴与定位件。安装座用于固定装设于车辆的车轴端部，安装座包括座板及绕座板周向设置的围板。转子组件包括外壳体。定子组件设置于外壳体的内部，外壳体设于腔室。一方面，限位件与减振弹性块能避免车辆振动过程中给轴端发电装置造成损伤，另一方面，能使得转子组件始终与安装座保持相对静止，即能避免转子组件轴向上移动，使得安装座和转子组件固定在一起，安装座和转子组件保持同轴心设置，避免轴端发电装置运作过程中因安装偏心带来的不利影响，在车轴端部上的安装稳定性较好，有利于实现为铁路车辆上的用电设备持续稳定供电。

公开(公告)号：CN112428976B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202011476599.8

申请日：2020-12-15

申请人： 神华铁路装备有限责任公司 ,  北京竞业达沃凯森科技有限公司 ,  中车齐齐哈尔车辆有限公司

发明人： 孙亚新 ,  李文波 ,  刘德朋 ,  李玉丹 ,  张宁 ,  席东旭 ,  赵峥 ,  王立加 ,  王洪昆 ,  王文刚 ,  王蒙 ,  边志宏 ,  丁颖 ,  王萌 ,  焦杨 ,  马瑞峰 ,  张俊林 ,  赵天军 ,  邵文东 ,  于维 ,  汪明栋 ,  段仕会 ,  韩俊峰 ,  何健

IPC分类号： B60T17/22

摘要： 本申请提供了一种铁路货车制动缸监测装置、系统及铁路货车。所述铁路货车制动缸监测装置包括：测量线、旋转轴、感应磁体、磁阻感应器件、绝对值编码器以及控制器件。测量线的一端用于与制动缸鞲鞴杆固定连接。测量线的另一端缠绕旋转轴。感应磁体固定于旋转轴。磁阻感应器件与感应磁体耦合连接。磁阻感应器件用于根据感应磁体与磁阻感应器件之间的距离确定是否输出触发信号。绝对值编码器与感应磁体耦合连接。控制器件分别与磁阻感应器件和绝对值编码器电连接。当控制器件接收到触发信号时，控制器件通过绝对值编码器对感应磁体的当前旋转行程进行测量，并根据当前旋转行程确定制动缸工作状态。