本发明实施例提供了一种自驾仪校准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及自驾技术领域。其中，上述自驾仪校准方法通过控制作业设备直线驾驶至选定终点，并按照与前往路径对应的返回路径回到起点；在作业设备往返的过程中，周期性地采集航向角、俯仰角、横滚角及位置信息；根据采集到的航向角及位置信息，计算航向偏差；根据采集到的俯仰角，计算俯仰偏差；根据采集到的横滚角，计算横滚偏差；将航向偏差、俯仰偏差和横滚偏差存储，以便利用航向偏差、俯仰偏差和横滚偏差对自驾控制量进行调整。实现针对自驾仪因安装原因所产生的误差进行校准，有效减小校准过程中人为影响造成的误差。