本发明公开了一种爬升机器人，包括机架，至少包括一段管状结构和锁紧组件；电路控制模块；第一前从动轮机构和第二前从动轮机构，均设置在管状结构的一端上；第一后从动轮机构和第二后从动轮机构，均设置在管状结构的另一端上；第一驱动模块和第二驱动模块，均设置在机架上，第一驱动模块和第二驱动模块驱动第一前从动轮机构和第二前从动轮机构，同时也驱动第一后从动轮机构和第二后从动轮机构；此爬升机器人通过第一驱动模块和第二驱动模块驱动第一前从动轮机构和第二前从动轮机构的同时，也驱动第一后从动轮机构和第二后从动轮机构，保证足够的爬升动力，使此爬升机器人能在大跨斜拉桥拉索上稳定爬升，爬升速度更快，效率更高，更节省动力。