发明公开
CN111862043A 一种基于激光和机器视觉的蘑菇检测方法
无效 - 撤回
- 专利标题： 一种基于激光和机器视觉的蘑菇检测方法
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申请号： CN202010704290.3申请日： 2020-07-21
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公开(公告)号： CN111862043A公开(公告)日： 2020-10-30
- 发明人: 王明枝 , 袁鹏 , 赵仁浩 , 程朋乐 , 闫磊
- 申请人： 北京林业大学
- 申请人地址： 北京市海淀区清华东路35号
- 专利权人： 北京林业大学
- 当前专利权人： 北京林业大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区清华东路35号
- 主分类号： G06T7/00
- IPC分类号： G06T7/00 ; G06T7/13 ; G06T7/136 ; G06T7/62 ; G06T7/73 ; G06T7/80 ; F16M11/04 ; F16M11/18 ; G01C3/00
摘要：
本发明提供了一种基于激光和机器视觉的蘑菇检测方法，能够通过激光测距和图像的方式进行蘑菇位置和菌盖边缘的检测。视觉系统采集蘑菇苗床图像，识别蘑菇种植区域与非种植区域；利用激光扫描测距系统对图像中蘑菇种植区域线性扫描，提取凸点；视觉系统以凸点为中心自动识别蘑菇菌盖边缘，激光扫描测距系统与视觉系统边界信息相互拟合校验获取最终边界，结合凸点数据，实现蘑菇的位置检测与菌盖边缘检测。
