Invention Publication
CN111862043A 一种基于激光和机器视觉的蘑菇检测方法
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- Patent Title: 一种基于激光和机器视觉的蘑菇检测方法
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Application No.: CN202010704290.3Application Date: 2020-07-21
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Publication No.: CN111862043APublication Date: 2020-10-30
- Inventor: 王明枝 , 袁鹏 , 赵仁浩 , 程朋乐 , 闫磊
- Applicant: 北京林业大学
- Applicant Address: 北京市海淀区清华东路35号
- Assignee: 北京林业大学
- Current Assignee: 北京林业大学
- Current Assignee Address: 北京市海淀区清华东路35号
- Main IPC: G06T7/00
- IPC: G06T7/00 ; G06T7/13 ; G06T7/136 ; G06T7/62 ; G06T7/73 ; G06T7/80 ; F16M11/04 ; F16M11/18 ; G01C3/00
Abstract:
本发明提供了一种基于激光和机器视觉的蘑菇检测方法，能够通过激光测距和图像的方式进行蘑菇位置和菌盖边缘的检测。视觉系统采集蘑菇苗床图像，识别蘑菇种植区域与非种植区域；利用激光扫描测距系统对图像中蘑菇种植区域线性扫描，提取凸点；视觉系统以凸点为中心自动识别蘑菇菌盖边缘，激光扫描测距系统与视觉系统边界信息相互拟合校验获取最终边界，结合凸点数据，实现蘑菇的位置检测与菌盖边缘检测。
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