-
-
公开(公告)号：CN109900450A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910298473.7
申请日：2019-04-15
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明提供了一种全方位集沙仪和全方位集沙装置，涉及林业器械技术领域。该全方位集沙仪包括沙尘收集装置和导向装置；导向装置包括导向标和导向杆；沙尘收集装置设置在导向杆上；导向标能够在风的作用下旋转，以使沙尘收集装置的集沙口与风向相同。全方位集沙装置包括升降装置、测量装置和保护箱，以及的全方位集沙仪。本发明解决了现有沙通量的测定需要长期定点安装多个收集装置，操纵繁琐，以及沙通量的测量结果难与风速、风向建立联系，使用性差的技术问题。
-
-
公开(公告)号：CN113678692A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111086182.5
申请日：2021-09-16
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置，属于蘑菇采摘领域。本发明的双孢菇采摘装置能够自动识别出符合采摘标准的双孢菇位于菇床的位置，本发明的模具式结构采用齿轮齿条和同步带直线模组的组合，以保证模具有足够的运动范围，且满足叉子的高度要求，配合弹簧刀完成切根，由齿轮齿条将切根后的双孢菇传输到传送带上。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了双孢菇分级、采摘、切根的效率。
-
公开(公告)号：CN107898604B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201711164791.1
申请日：2017-11-21
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明提供一种柔性下肢外骨骼，包括柔性护膝和仿生关节，仿生关节设于柔性护膝的一侧；仿生关节包括关节板、力偏置片、支撑件和连杆；关节板与柔性护膝的大腿部固定连接，力偏置片与柔性护膝的小腿部固定连接；支撑件固定设于力偏置片的第一端，用于支撑关节板的第一端；连杆的两端分别与关节板的第二端和力偏置片的第二端转动连接。本发明通过关节板、力偏置片、支撑件和连杆构成仿生关节。通过设置连杆的两端分别与关节板和力偏置片转动连接，使支撑件与关节板分离，不影响弯曲行走，使其与人体膝关节部分运动相符；支撑件在人体站立时产生支撑力，减轻人体自身重力对膝关节的压力。另外，其结构简单，质量小，穿戴方便。
-
公开(公告)号：CN109900450B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910298473.7
申请日：2019-04-15
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明提供了一种全方位集沙仪和全方位集沙装置，涉及林业器械技术领域。该全方位集沙仪包括沙尘收集装置和导向装置；导向装置包括导向标和导向杆；沙尘收集装置设置在导向杆上；导向标能够在风的作用下旋转，以使沙尘收集装置的集沙口与风向相同。全方位集沙装置包括升降装置、测量装置和保护箱，以及的全方位集沙仪。本发明解决了现有沙通量的测定需要长期定点安装多个收集装置，操纵繁琐，以及沙通量的测量结果难与风速、风向建立联系，使用性差的技术问题。
-
-
公开(公告)号：CN111862043A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010704290.3
申请日：2020-07-21
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T7/80 , F16M11/04 , F16M11/18 , G01C3/00
摘要： 本发明提供了一种基于激光和机器视觉的蘑菇检测方法，能够通过激光测距和图像的方式进行蘑菇位置和菌盖边缘的检测。视觉系统采集蘑菇苗床图像，识别蘑菇种植区域与非种植区域；利用激光扫描测距系统对图像中蘑菇种植区域线性扫描，提取凸点；视觉系统以凸点为中心自动识别蘑菇菌盖边缘，激光扫描测距系统与视觉系统边界信息相互拟合校验获取最终边界，结合凸点数据，实现蘑菇的位置检测与菌盖边缘检测。
-
公开(公告)号：CN110567405A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910939996.5
申请日：2019-09-29
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明提供了一种平板检测装置及平面度计算方法，涉及测量仪器技术领域，以解决现有检测设备只能检测固定尺寸平板工件的技术问题。该平板检测装置包括：滑动件，设置于检测台，并能够从放置在检测台的平板工件的上方滑过；第一检测组件，安装于滑动件，用于测量自身与平板工件上表面的距离。该平面度计算方法包括：建立三维直角坐标系，根据第一检测组件采集的数据，计算平板工件上各个采集点的坐标值；根据平板工件上各个采集点的坐标值，拟合平板工件上表面的基准平面；计算平板工件上各个采集点与基准平面的偏移量；计算平板工件上表面的平面度。本发明提供的技术方案能够检测和计算多种尺寸的平板工件的平面度。
-
公开(公告)号：CN107898604A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711164791.1
申请日：2017-11-21
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： A61H3/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5084 , A61H2205/10 , A61H2205/102
摘要： 本发明提供一种柔性下肢外骨骼，包括柔性护膝和仿生关节，仿生关节设于柔性护膝的一侧；仿生关节包括关节板、力偏置片、支撑件和连杆；关节板与柔性护膝的大腿部固定连接，力偏置片与柔性护膝的小腿部固定连接；支撑件固定设于力偏置片的第一端，用于支撑关节板的第一端；连杆的两端分别与关节板的第二端和力偏置片的第二端转动连接。本发明通过关节板、力偏置片、支撑件和连杆构成仿生关节。通过设置连杆的两端分别与关节板和力偏置片转动连接，使支撑件与关节板分离，不影响弯曲行走，使其与人体膝关节部分运动相符；支撑件在人体站立时产生支撑力，减轻人体自身重力对膝关节的压力。另外，其结构简单，质量小，穿戴方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.035 秒)
