本发明提供一种雷达增益闭环控制方法，包括：获取数字化中频数据；设定一个阈值；然后通过对中频数据进行遍历统计，即将中频数据与设定的阈值进行阈值比较；阈值比较过程中大于设定阈值的中频数据进行阈值计数；计数统计完成后，进行比例计算，计算出大于设定阈值的中频数据比例K；根据K查询比例-增益调整表得到对应于低噪声放大器和/或中频信号放大器的调整比例系数，再计算对应于低噪声放大器和/或中频信号放大器的当前增益调整比例，用于作用于低噪声放大器和/或中频信号放大器。本发明提供了一种更加灵活、可定制的AGC机制。本发明还提供了一种雷达增益闭环控制装置和系统。