公开(公告)号：CN111865242B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202010704402.5

申请日：2020-07-21

申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司

发明人： 夏新月 ,  韩邵君 ,  岳靓

IPC分类号： H03G3/30

摘要： 本发明提供一种雷达增益闭环控制方法，包括：获取数字化中频数据；设定一个阈值；然后通过对中频数据进行遍历统计，即将中频数据与设定的阈值进行阈值比较；阈值比较过程中大于设定阈值的中频数据进行阈值计数；计数统计完成后，进行比例计算，计算出大于设定阈值的中频数据比例K；根据K查询比例‑增益调整表得到对应于低噪声放大器和/或中频信号放大器的调整比例系数，再计算对应于低噪声放大器和/或中频信号放大器的当前增益调整比例，用于作用于低噪声放大器和/或中频信号放大器。本发明提供了一种更加灵活、可定制的AGC机制。本发明还提供了一种雷达增益闭环控制装置和系统。

公开(公告)号：CN117805759A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311790201.1

申请日：2023-12-25

申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司

发明人： 施丹霞 ,  屈操 ,  岳靓 ,  方丽君 ,  纪永飞

IPC分类号： G01S7/41 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/213 ,  G01S13/88 ,  G01S13/931

摘要： 本发明涉及地面目标识别技术领域，具体公开了一种基于多微动特征的地面目标分类方法，包括：获取毫米波雷达采集到的车辆前方地面目标的回波数据；对地面目标的回波数据进行二维FFT处理，以得到地面目标的时频谱图；其中，时频谱图的行数为频率采样点的个数，时频谱图的列数为时间采样点的个数；根据地面目标的时频谱图计算出地面目标的多个微多普勒特征值；将地面目标的多个微多普勒特征值输入到分类器中进行类别识别，以输出地面目标的分类结果。本发明提供的基于多微动特征的地面目标分类方法，通过毫米波雷达可实现对地面目标的识别，不需要其他传感器配合，节约成本、适用性强、稳定性高，能够提供更有效、更精准的识别结果。

公开(公告)号：CN117727097A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311760530.1

申请日：2023-12-20

申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司

发明人： 朱成宇 ,  岳靓 ,  罗宜平 ,  冯智 ,  方梁雨

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06F3/01 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045

摘要： 本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达的煤矿场景手势识别方法，包括：通过毫米波雷达采集当前时间段内目标手势的多个点云信息；计算出当前时间段内目标手势的平均反射强度；判断出当前时间段内的目标手势是否为有效手势；当所述当前时间段内的目标手势为有效手势时，将目标手势的多个点云信息输入到深度学习神经网络中进行类别识别，以输出当前时间段内目标手势的初始类别；根据深度学习神经网络的测试结果对当前时间段内目标手势的初始类别进行修正，以得到当前时间段内目标手势的最终类别。本发明提供的基于毫米波雷达的煤矿场景手势识别方法，识别准确率更高，识别的手势种类也更多。

公开(公告)号：CN117630840A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311770057.5

申请日：2023-12-20

申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司

发明人： 屈操 ,  朱成宇 ,  卓蒙蒙 ,  陶烨 ,  朱永欢

IPC分类号： G01S7/40

摘要： 本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体公开了一种毫米波雷达全自动校准的方法，包括：开启硬件设备；检查毫米波雷达、上位机和硬件设备之间的线束连接；执行全自动校准算法；检查全自动校准算法运行环境的完整性；检查上位机是否能ping通毫米波雷达；加载相关配置文件，正式开始校准；采集目标项的配置信息以生成校准矩阵；将校准矩阵烧录进毫米波雷达，并检查毫米波雷达的工作状态；当毫米波雷达的工作状态正常时，目标项校准成功，然后对其他项进行校准，直至所有项校准完成，结束校准。本发明还公开了一种毫米波雷达全自动校准的装置及系统。本发明实现了全自动校准，大大提升了校准效率，并且排除了由设备和人为操作失误导致校准出错的可能性。

公开(公告)号：CN115054233A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210701307.9

申请日：2022-06-21

申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司

发明人： 岳靓 ,  陶烨 ,  方丽君 ,  屈操 ,  吴楚 ,  李刚

IPC分类号： A61B5/11 ,  A61B5/0507 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/00

摘要： 本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警方法，包括：通过毫米波雷达获取目标人体的当前姿态信息，并依据目标人体的当前姿态信息进行跌倒判断；依据目标人体的跌倒判断结果发出语音信息，并判断语音信息是否被响应；当语音信息被响应时，直接发出求救信息；当语音信息未被响应时，通过毫米波雷达获取目标人体的当前呼吸心跳信息，并依据目标人体的当前呼吸心跳信息进行智能报警。本发明还公开了一种基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警系统。本发明提供的基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警方法，减少由于雷达检测跌倒准确率较低而导致的监护人体验不好的情况。

公开(公告)号：CN115047460A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210701310.0

申请日：2022-06-21

申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司

发明人： 朱玉琨 ,  屈操 ,  吴楚 ,  李刚 ,  陶烨 ,  黄振峰 ,  吕应宇

IPC分类号： G01S13/931 ,  G01S7/36

摘要： 本发明属于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达的多径假目标判断方法。包括：获取毫米波雷达输出的点云图，根据点云图中的点云在汽车前进方向上的投影速度与汽车车速，确定点云图中所有的运动点云；对所有的运动点云进行聚类，确定多个运动目标；对每个运动目标使用N种目标朝向提取算法提取目标朝向，每个运动目标获得N个目标朝向数据，其中，N为大于等于2的自然数；根据每个运动目标的N个目标朝向数据，判断每个运动目标是否为多径假目标。本发明通过多种目标朝向算法计算运动目标的朝向，通过判断计算获得的目标朝向是否相近，以判断是否是多径假目标，无需路沿查找算法，并且能够良好区分外车道的真实目标和多径假目标。

公开(公告)号：CN115047459A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210701301.1

申请日：2022-06-21

申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司

发明人： 朱玉琨 ,  屈操 ,  吴楚 ,  李刚 ,  陶烨 ,  黄振峰 ,  吕应宇

IPC分类号： G01S13/931

摘要： 本发明属于智能驾驶领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的本车车速和本车转向角计算方法。包括：获取毫米波雷达输出的点云图以及所述点云图中各个点云的点云信息，所述点云信息包括点云的径向距离、径向速度、水平方位角和俯仰方位角；根据每个所述点云的径向速度、水平方位角和俯仰方位角，计算每个所述点云的Y轴投影速度；根据每个所述点云的Y轴投影速度，确定本车车速；根据本车车速与Y轴投影速度，确定所有对地静止的静止点云；根据所有静止点云的径向距离、径向速度和本车车速，计算本车转向角。本发明通过对点云的信息处理，计算本车的车速与本车转向角信息。

公开(公告)号：CN115047453A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210701341.6

申请日：2022-06-21

申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司

发明人： 黄振峰 ,  陶烨 ,  朱玉琨 ,  屈操 ,  吴楚 ,  李刚

IPC分类号： G01S13/89 ,  G01S13/93 ,  G01S13/931

摘要： 本申请关于基于毫米波雷达的大型机械视野盲区监测方法，涉及大型机械使用安全技术领域，该方法包括：发送测试信号并接收反馈信号；根据测试信号以及反馈信号确定中频信号；基于中频信号确定与目标对应的位置数据以及速度数据；响应于位置数据指示目标位于危险区域范围内，生成警报信号；响应于位置数据指示目标不位于危险区域范围内，基于预测轨迹生成报警信号。通过上述过程，使得大型机械的视野盲区内中的危险范围内出现物体，或有物体出现的趋势时，大型机械或场地上的其他人员和设备可以及时知悉该情况，进而阻止危险事故的发生，保证了大型机械施工过程中的安全性。

公开(公告)号：CN115009220A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210701303.0

申请日：2022-06-21

申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司

发明人： 施丹霞 ,  方丽君 ,  岳靓 ,  屈操 ,  吴楚 ,  李刚

IPC分类号： B60R25/20

摘要： 本申请关于一种基于毫米波雷达的脚踢式感应尾门控制系统及控制方法，涉及汽车技术领域，该系统包括毫米波雷达以及车辆中控设备，车辆中控设备与毫米波雷达通信连接。毫米波雷达用于根据目标的运动状态生成控制信号并将信号发送至车辆中控设备，车辆中控设备对应控制车门运动。利用毫米波雷达具有距离、速度以及角度分辨率高的优点，通过毫米波雷达识别不同的脚步动作的微小变化生成对于目标信息的运动信息，在识别运动物体后，通过与预存动作的匹配程度输出识别结果，以发送至车辆中控设备来控制车辆尾门的开启与关闭，提高了脚踢式感应开关的识别率、准确率以及扩大了适用范围。

公开(公告)号：CN114987471A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210701241.3

申请日：2022-06-21

申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司

发明人： 方丽君 ,  岳靓 ,  施丹霞 ,  屈操 ,  吴楚 ,  李刚

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W40/08

摘要： 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种基于舱内感知的ACC控制方法，其中，应用于自适应巡航控制系统中，所述自适应巡航控制系统与舱内感知系统通信连接，所述控制方法包括：获取所述舱内感知系统输出的驾驶员疲劳等级；根据所述驾驶员疲劳等级确定驾驶员当前的疲劳状态；根据所述驾驶员当前的疲劳状态确定控制指令，以使得执行器根据所述控制指令调整车辆的行驶状态。本发明还公开了一种ACC控制装置、自适应巡航控制系统和电控系统。本发明提供的基于舱内感知的ACC控制方法，能够识别驾驶员的疲劳程度，提高辅助驾驶的智能化程度，进而提高辅助驾驶的行车安全。