本发明提供一种无级变速器的控制装置以及控制方法。无级变速器具有：可无级地改变变速比的变速机构(4)、以及控制单元(100)。控制单元(100)在无级变速模式下，根据行驶状态无级地改变变速机构(4)的变速比。在手动模式开关(36c)已接通的手动模式下，维持变速比。在手动模式中换档开关(36a、36b)由驾驶员进行了操作时，控制单元(100)使变速机构(4)变速，以使变速机构(4)的输入转速与车速无关而改变预先设定的规定转速(ΔN1)。