本发明公开了一种基于光固化技术的绝热装药一体化增材制造方法及打印装置和成形设备，属于固体发动机制造技术领域，本发明基于光固化技术提出绝热装药一体化的制造方法，采用多组分同步进料的方式打印绝热层，其目的在于构建一种梯度化结构的绝热层。该种结构的绝热层具有与药柱及壳体接触面粘合剂含量高，使其具有良好的界面粘接性能，中间层耐烧蚀填料含量高，使其整体具有较好的耐烧蚀性能。因此本发明的工艺能够实现药柱与绝热层的同步制造，无需使用衬层来实现推进剂与绝热层的界面粘接，可有效降低固体火箭发动机的消极质量，提升固体火箭发动机性能。