一种薄片材料高速连续上料系统
摘要:
本发明公开了一种薄片材料高速连续上料系统,包括上料机械手、主储料部件和副储料部件,上料机械手包括固定架、升降机构、旋转机构、抓手安装平台和四个吸盘抓手,升降机构设于固定架上,旋转机构设于升降机构上,抓手安装平台设于旋转机构上,四个吸盘抓手均匀布置在抓手安装平台上,主储料部件包括料盒和薄片材料顶升机构,薄片材料顶升机构用于驱动料盒内的薄片材料升降,副储料部件包括料盒和薄片材料顶升机构,四个吸盘抓手中有两个呈对角的吸盘抓手分别设于主储料部件和副储料部件的料盒的上方,其余两个吸盘抓手中的一个吸盘抓手位于材料放置平台的上方。本发明具有采用四个吸盘抓手和两个储料部件,具有上料连续、上料快的优点。
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