本发明公开了一种直流无刷电机转子位置检测方法，属于电机控制领域。方法包括，检测与直流无刷电机连接的霍尔位置传感器检测到的电平信号；当检测到当前时刻和上一时刻的电平信号发生变化时，认为电机换相动作发生，电机在当前周期从相区x进入相区(x mod 6)+1；x∈{1，2，3，4，5，6}；利用转子在上一周期所处相区x实际的相区角度与理想相区角度60°的差值，对转子在当前周期的相区x持续时间进行补偿，得到电机真实的换相信息。电机在高速运行的过程中，采用本发明方法可以快速准确的得到霍尔传感器传回的电机转子位置信号，进而快速准确定位转子的换相位置，实现电机高速工作状态下的精确控制。