本发明提供了一种入侵检测方法、装置及电子设备，本发明可以实现同一时间段内的参考值和数据值的比较，在二者差距较大时，说明此时的数据出现问题，从而能够确定出现入侵行为，即本发明可以实现入侵行为的检测，进而在检测出入侵行为时，就能够及时进行维护，从而保证了工业控制系统的安全性以及电力系统的安全性。进一步，本发明中的预设数据分析模型的训练数据为训练样本集，训练样本集包括多个预先标注有时间点、且按照时间点先后顺序排列的数据样本，时间序列数据即为预先标注有时间点、且按照时间点先后顺序排列的数据样本，即预设数据分析模型能够较好的处理时间序列数据，从而本发明对时间序列数据的入侵检测的准确度较高。