本发明提供一种无缝钢管壁厚控制方法，包括：获取第一机架轧制的第一支钢管的预估轧制时间，获取第一机架轧制的第一支钢管至第n－1支钢管的平均轧制时间，确定第一机架轧制的第n支钢管的预估轧制时间；获取第二机架轧制的第一支钢管的预估轧制时间和理论轧制时间，获取第二机架轧制第一支钢管至第n－1支钢管的平均轧制时间，确定第二机架轧制的第n支钢管的预估轧制时间；通过第一机架轧制的第x支钢管的预估轧制时间来确定第三机架至第i机架的预估轧制时间；通过获取机架咬钢、抛钢信号，建立模型预测毛管实际轧制时间，提高钢管壁厚的均匀性。