本发明公开了一种滚轮注塑镶件自动压入装置，其包括导向座、镶件压入器、镶件夹持组件、定位组件以及加工平板，其中，所述镶件压入器能够沿着导向座进行水平位移，所述镶件压入器的输出端固定有所述镶件夹持组件，所述镶件夹持组件的下方空间设置有所述加工平板，用于放置待加工的滚轮；所述镶件夹持组件能够夹持镶件，且其能够随镶件压入器的压入动作，将镶件压入至滚轮的外表面；所述加工平板的中部竖直固定有所述定位组件，所述定位组件能够对滚轮进行定位；所述加工平板的下方还对称固定有两组滚轮顶入器；在压入镶件时，镶件压入器的压入动作停止后，滚轮顶入器开始进行顶入动作，实现分步压入，提高了产品的合格率。