一种货车厢门启闭定位装置，包括左厢门、右厢门和厢体，左厢门和右厢门均转动设置在厢体后部，包括第一定位组件、卡台和安装板；第一定位组件共设置有两组，第一定位组件包括第一定位杆、第二定位杆、摇柄、齿轮、第一齿条、第一连接板、第一弹性件、第二齿条、第二连接板、第二弹性件、第一安装罩以及用于穿过第一定位杆和第二定位杆的定位台；安装板为“工”字形结构；卡台共设置有四个，且四个卡台分别位于安装板四端，卡台上设置有用于卡入第一连接板和第二连接板的卡槽；左厢门或右厢门上设置有用于驱动安装板移动的第二定位组件。本发明能对两个厢门进行定位，提高两个厢门关闭时的牢靠性，保障行车安全。