本发明提供了一种油缸升降系统及油缸升降控制方法，所述油缸升降系统包括油箱、电比例变量泵组件、第一电磁换向阀、平衡阀、先导控制定量泵、电比例减压阀、顶升油缸、第一压力传感器和第二压力传感器；油箱、电比例变量泵组件、第一电磁换向阀和顶升油缸依次连通，平衡阀与顶升油缸和第一电磁换向阀均连通；油箱、先导控制定量泵和电比例减压阀依次连通，电比例减压阀与平衡阀的先导控制口连通；第一压力传感器适于设置于所述第一电磁换向阀和所述平衡阀之间的连通管路处，第二压力传感器适于设置于顶升油缸和平衡阀之间的连通管路处。本发明的有益效果：能够使油缸升降系统的运行更加合理稳定。