- 专利标题： 激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统
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申请号： CN202010730170.0申请日： 2020-07-27
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公开(公告)号： CN111898671B公开(公告)日： 2022-05-24
- 发明人: 裴大茗 , 宋萍 , 翟亚宇 , 杨诚 , 王建峰
- 申请人： 中国船舶工业综合技术经济研究院 , 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市海淀区学院南路70号;
- 专利权人： 中国船舶工业综合技术经济研究院,北京理工大学
- 当前专利权人： 中国船舶工业综合技术经济研究院,北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院南路70号;
- 代理机构： 北京高沃律师事务所
- 代理商 王立普
- 主分类号： G06V10/774
- IPC分类号： G06V10/774 ; G06V10/764 ; G06V10/80 ; G06V10/82 ; G06K9/62 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要：
本发明涉及一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统。所述方法包括获取待识别目标的深度图像和RGB图像；对所述深度图像和所述RGB图像分别进行预处理，得到预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像；采用双线性编码融合网络对所述预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像进行目标识别；本发明所提供的一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统，提高了目标识别的速度和精度。
公开/授权文献
- CN111898671A 激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统 公开/授权日：2020-11-06
