-
公开(公告)号：CN111650573B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010731391.X
申请日：2020-07-27
申请人： 中国船舶工业综合技术经济研究院 , 北京理工大学
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种固态面阵激光三维成像动态一体化标定系统。该系统包括：嵌入式信号控制及处理模块、激光调制模块、激光驱动模块、激光器、TOF面阵传感器、延迟锁相环模块、暗箱以及设置在暗箱中的可变反射率标定板和测距机。其中，可变反射率标定板与激光器之间的距离可调，根据测距机测得的其与可变反射率标定板之间的距离能够确定可变反射率标定板与激光器之间的距离，嵌入式信号控制及处理模块控制激光发射频率和波形的调制、延时时间设置、可变反射率标定板的反射率设定及位置调整，并计算不同反射率目标、不同延时下测量距离与实际距离之间的误差标定。本发明提供的标定系统效率高、能够减少人为干扰、且能够适用于不同反射率目标的标定。
-
公开(公告)号：CN111898671A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010730170.0
申请日：2020-07-27
申请人： 中国船舶工业综合技术经济研究院 , 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统。所述方法包括获取待识别目标的深度图像和RGB图像；对所述深度图像和所述RGB图像分别进行预处理，得到预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像；采用双线性编码融合网络对所述预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像进行目标识别；本发明所提供的一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统，提高了目标识别的速度和精度。
-
公开(公告)号：CN111766605B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010559769.2
申请日：2020-06-18
申请人： 北京理工大学 , 中国船舶工业综合技术经济研究院
IPC分类号： G01S17/894
摘要： 一种固态面阵激光三维成像系统及方法，能够使用低分辨探测器实现高分辨成像，实现快速成像，有效提高成像效率。嵌入式信号控制及处理模块控制高速信号调制及驱动模块对来自面阵激光发射器的面阵激光进行调制并发射，调制光通过汇聚透镜进行汇聚后发射到数字微镜DMD器件，数字微镜DMD器件对调制光进行空间编码后由扩束镜进行扩束发出，调制光照射到物体后返回被TOF面阵传感器接收，TOF面阵传感器对回波信号进行电荷积分、数模转换后送入嵌入式信号控制及处理模块；嵌入式信号控制及处理模块对电荷积分信号进行处理，还原更高分辨率图像，实现高分辨三维成像。
-
公开(公告)号：CN111898671B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010730170.0
申请日：2020-07-27
申请人： 中国船舶工业综合技术经济研究院 , 北京理工大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统。所述方法包括获取待识别目标的深度图像和RGB图像；对所述深度图像和所述RGB图像分别进行预处理，得到预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像；采用双线性编码融合网络对所述预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像进行目标识别；本发明所提供的一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统，提高了目标识别的速度和精度。
-
公开(公告)号：CN111766605A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010559769.2
申请日：2020-06-18
申请人： 北京理工大学 , 中国船舶工业综合技术经济研究院
IPC分类号： G01S17/894
摘要： 一种固态面阵激光三维成像系统及方法，能够使用低分辨探测器实现高分辨成像，实现快速成像，有效提高成像效率。嵌入式信号控制及处理模块控制高速信号调制及驱动模块对来自面阵激光发射器的面阵激光进行调制并发射，调制光通过汇聚透镜进行汇聚后发射到数字微镜DMD器件，数字微镜DMD器件对调制光进行空间编码后由扩束镜进行扩束发出，调制光照射到物体后返回被TOF面阵传感器接收，TOF面阵传感器对回波信号进行电荷积分、数模转换后送入嵌入式信号控制及处理模块；嵌入式信号控制及处理模块对电荷积分信号进行处理，还原更高分辨率图像，实现高分辨三维成像。
-
公开(公告)号：CN111650573A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010731391.X
申请日：2020-07-27
申请人： 中国船舶工业综合技术经济研究院 , 北京理工大学
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种固态面阵激光三维成像动态一体化标定系统。该系统包括：嵌入式信号控制及处理模块、激光调制模块、激光驱动模块、激光器、TOF面阵传感器、延迟锁相环模块、暗箱以及设置在暗箱中的可变反射率标定板和测距机。其中，可变反射率标定板与激光器之间的距离可调，根据测距机测得的其与可变反射率标定板之间的距离能够确定可变反射率标定板与激光器之间的距离，嵌入式信号控制及处理模块控制激光发射频率和波形的调制、延时时间设置、可变反射率标定板的反射率设定及位置调整，并计算不同反射率目标、不同延时下测量距离与实际距离之间的误差标定。本发明提供的标定系统效率高、能够减少人为干扰、且能够适用于不同反射率目标的标定。
-
公开(公告)号：CN115457536A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210877662.1
申请日：2022-07-25
申请人： 中国船舶工业综合技术经济研究院
IPC分类号： G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/56 , G06V10/422 , G06V10/46
摘要： 本发明公开了一种三维标志点识别方法、系统、存储介质及终端，方法包括：采集用于进行三维标志点识别的三维点云、灰度图及标志点的结构参数；分别按照第一分割方法和第二分割方法对灰度图进行分割并获取第一灰度图数据和第二灰度图数据；根据第一灰度图数据和第二灰度图数据进行或运算以生成二值图；利用聚类算法将二值图中相互不连通的区域分别分割到不同的独立集合中；分别对每个独立集合中的多个目标特征判别项进行特征判别以生成多个判别结果；通过对多个判别结果加权计算以生成标志点识别结果的置信度；基于置信度满足预设要求，利用与标志点相对应的三维点云和标志点的结构参数计算该标志点的中心坐标。
-
公开(公告)号：CN114169549A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111471397.9
申请日：2021-12-04
申请人： 中国船舶工业综合技术经济研究院
摘要： 本发明实施例提供一种基于分布式的喷水推进装置故障诊断预测系统，包括机械诊断预测子系统，用于对装置的机械系统的第一参数进行采集、处理和存储，基于第一运行参数进行特征提取，进行健康状态评估、故障诊断和预测；控制诊断子系统，用于对装置的控制系统的第二参数进行采集、处理和存储，基于第二参数进行特征提取，进行健康状态评估、故障诊断；液压诊断子系统，用于对装置的液压系统的第三参数进行采集、处理和存储，基于第三参数进行特征提取，进行健康状态评估、故障诊断；上位机控制子系统上述三个子系统通信连接，用以进行各子系统的参数配置、数据管理、装置级综合诊断与健康状态评估，显示实时数据和数据处理结果。
-
公开(公告)号：CN115239772A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210877666.X
申请日：2022-07-25
申请人： 中国船舶工业综合技术经济研究院
摘要： 本发明公开了一种船舶曲板三维点云配准方法、系统、存储介质及终端，方法包括：从能围成船舶曲板待配准区域的多个模块中确定一个中心模块；在每个重叠视场内布设多个标志点；对中心模块与每个剩余模块分别进行点云数据采集以获取得到一组目标点云数据及多组原始点云数据；将目标点云数据与原始点云数据进行点云粗配准以实现船舶外板点云重叠区域的粗配准；对目标点云数据及多组原始点云数据分别进行预处理；分别从目标点云数据及多组原始点云数据中截取出与每个重叠视场对应的多个重叠区域点云数据；将同一重叠视场中的两个重叠区域点云数据进行处理以替换该重叠区域点云数据；进行精配准，中心模块与每个剩余模块均具有至少一个重叠视场。
-
公开(公告)号：CN115932802A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211320970.0
申请日：2022-10-26
申请人： 北京理工大学 , 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/08 , G01S17/894
摘要： 一种三维激光成像仪测量性能优化装置及方法，通过板载时钟为ToF传感器提供采集触发信号，为可调延迟锁相环提供参考时序信号，控制单元通过控制多级延时门中不同等级延时门的工作状态确定生成不同延时长度信号，可调延迟锁相环的输入信号接口与板载时钟相连接，并将参考时序信号作为延时信号的计时起点，输出信号接口与VCSEL驱动电路相连接，通过可调延迟锁相环所生成的延时长度信号控制VCSEL进行工作；能够对不同调制频率下的发射信号在全周期内进行标定，提升距离测量精度，减小人力物力以及标定空间；通过设置三级延时门，全覆盖调制周期内所有距离值的标定，根据实际应用场景中测量精度需求，改变三级延时门的工作状态确定不同延时精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
31 条记录 (耗时 0.041 秒)
