发明公开
- 专利标题： 一种船舶会遇意图辨识方法
-
申请号： CN202010484038.6申请日： 2020-06-01
-
公开(公告)号： CN111899489A公开(公告)日： 2020-11-06
- 发明人: 马杰 , 刘琪 , 贾承丰 , 杨鑫 , 刘克中
- 申请人： 武汉理工大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
- 专利权人： 武汉理工大学
- 当前专利权人： 武汉理工大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
- 代理机构： 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- 代理商 张惠玲
- 主分类号： G08B21/24
- IPC分类号： G08B21/24 ; G08G3/02 ; G06F17/18
摘要：
本发明涉及一种船舶会遇意图辨识方法，该方法包括以下步骤：步骤1)，船舶轨迹数据预处理；步骤2)，计算和提取观测特征序列；步骤3)，学习各意图的HMM；步骤4)，会遇意图辨识。本发明考虑了船舶会遇过程的时空演化特征，相比于只依赖局部空间条件判别会遇局面，基于HMM实现船舶会遇意图准确和提前辨识，能够有效减少会遇意图的误报。
公开/授权文献
- CN111899489B 一种船舶会遇意图辨识方法 公开/授权日：2022-03-01
