Invention Publication
- Patent Title: 具有换向传动悬架的底盘及机器人
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Application No.: CN202010891454.8Application Date: 2020-08-30
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Publication No.: CN111907280APublication Date: 2020-11-10
- Inventor: 周兴凯 , 张涛 , 陈焕昌 , 王远志 , 刘松
- Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
- Applicant Address: 广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦301
- Assignee: 深圳市普渡科技有限公司
- Current Assignee: 深圳市普渡科技有限公司
- Current Assignee Address: 广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦301
- Main IPC: B60G15/02
- IPC: B60G15/02 ; B60G3/20 ; B62D61/10
Abstract:
本发明提供了一种具有换向传动悬架的底盘及机器人，包括：基部、驱动轮组和第一万向轮组和第二万向轮组，所述驱动轮组、所述第一万向轮组和所述第二万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组设置于所述第一万向轮组和所述第二万向轮组之间，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组包括两个相对设置的第一万向轮组件。根据本发明提供的具有换向传动悬架的底盘及机器人，产生了叠加减振的效果。
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