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公开(公告)号：CN111907281A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010891459.0
申请日：2020-08-30
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种联动摆动式悬架底盘及机器人，包括：基部、驱动轮组、第一万向轮组和第二万向轮组，所述驱动轮组、所述第一万向轮组和所述第二万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组设置于所述第一万向轮组和所述第二万向轮组之间，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组包括两个相对设置的第一万向轮组件。根据本发明提供的联动摆动式悬架底盘及机器人，可显著提升机器人的减振能力。
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公开(公告)号：CN111907280A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010891454.8
申请日：2020-08-30
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有换向传动悬架的底盘及机器人，包括：基部、驱动轮组和第一万向轮组和第二万向轮组，所述驱动轮组、所述第一万向轮组和所述第二万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组设置于所述第一万向轮组和所述第二万向轮组之间，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组包括两个相对设置的第一万向轮组件。根据本发明提供的具有换向传动悬架的底盘及机器人，产生了叠加减振的效果。
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公开(公告)号：CN111923677A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010891453.3
申请日：2020-08-30
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可调节的悬架底盘及机器人，包括：基部、驱动轮组和第一万向轮组，所述驱动轮组和所述第一万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组包括两个相对设置的第一万向轮组件，所述驱动轮组件包括摆动件、第一固定部以及驱动轮，所述第一固定部固定于所述基部，所述第一固定部设置铰接位置，所述摆动件可拆卸地铰接于所述铰接位置，所述摆动件与所述第一固定部的所述铰接位置设置阻尼调节器。根据本发明提供的悬架底盘及机器人，使底盘在不同的使用环境下能有一个性能优越的悬架，因而整体提升了底盘的运动平稳性。
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公开(公告)号：CN119217916A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310780708.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
IPC: B60G17/00 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60S9/14 , B60S9/22
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人及越障方法，所述移动机器人包括支架、第一腿组件及第二腿组件，多个所述第一腿组件分别与所述支架活动连接，并相对所述支架抬升或降下；第二腿组件与所述支架连接，且所述第二腿组件位于多个所述第一腿组件所围设的区域内，所述第二腿组件用于辅助任一所述第一腿组件抬升或下降。由于第二腿组件用于辅助任一第一腿组件抬升或降下，则任意第一腿组件抬升时，移动机器人的整体都不会因失去该一个或多个第一腿组件的支撑而发生晃动或倾翻的现象，使移动机器人在越障时的重心稳定，使移动机器人能够平稳通行复杂路面。越障方法应用于上述移动机器人，能够使机器人平稳通行复杂路面。
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公开(公告)号：CN119217915A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310776587.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
IPC: B60G17/00 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60S9/14 , B60S9/22
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人及越障方法，所述移动机器人包括支架、轮腿装置及升降装置，轮腿装置包括多个腿组件，多个所述腿组件均与所述支架转动连接，并相对所述支架抬升或下降；所述升降装置可伸缩地设于支架，用于辅助任一所述腿组件抬升或下降。上述移动机器人如此设置，由于具有升降装置的伸缩辅助支撑，腿组件能够越过各种陡峭程度不同的障碍物，使移动机器人能够平稳地行走于各种凹凸不平的路面。越障方法应用于上述移动机器人，能够使机器人平稳通行复杂路面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217723430U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202123200765.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
IPC: A47L13/50
Abstract: 本申请属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种加水设备，其可以用于为清洁设备提供补给，加水设备包括加水设备本体，设置有用于与所述清洁设备连接的清水口；水箱，连接于所述加水设备本体；注液组件，连接于所述水箱，用于存储添加剂以及将添加剂注入所述水箱中。本申请提供的加水设备，能够将根据实际需求，将对应的添加剂注入至加水设备的水箱中，对水箱中的水体进行消毒、杀菌、沉淀等操作，使水箱中水体的水质能够保持稳定，以解决现有技术中水箱中存放的水体水质不佳的问题，有利于保证加水设备及清洁设备的正常使用。另外，清洁设备可以无需额外设置消毒箱等部件，有利于提高清洁设备结构的紧凑性。
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公开(公告)号：CN217214091U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202122910802.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
Abstract: 本实用新型适用于背光标识领域，提供了一种带背光的标识结构及具有该结构的机器人。该标识结构包括标识壳以及光源，标识壳的外表面具有透光的标识图案，标识壳的内壁面对应标识图案的位置具有透光区域。标识图案与透光区域之间具有导光通道；所述标识结构还包括灯板，所述光源安装在所述灯板上，所述灯板固定在所述标识壳的内壁上。光源的光线可从透光区域经过导光通道照射到标识壳外表面的标识图案上，标识图案本身具有透光性能，所以标识图案具有背光效果。使得人们在光线较暗的场所也能看清楚图标，增强用户的感知。
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公开(公告)号：CN217195452U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220471355.9
申请日：2022-03-03
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供一种机器人及外观装置，包括主体及外观件。其中，主体设有第一连接部。外观件设有与第一连接部可拆卸连接的第二连接部，使外观件设置于主体的外侧。本申请利用第一连接部与第二连接部可拆卸连接，使得外观件安装在主体的外侧，进而使得外观件能够遮挡主体，从而使得外观装置为外观件的外观。当需要调整外观装置的外观时，只需将外观件从主体上拆下而更换具有对应外观的外观件即可，从而不需要拆卸及更换整个外观装置，操作简单，成本低。另外，通过预先制造具有对应外观的外观件，再利用第一连接部及第二连接部设置于主体的外侧，提高了外观装置的装配效率及外观质量。
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公开(公告)号：CN214757205U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120038641.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种可开合盒结构及机器人，所述可开合盒结构包括盖体、连接组件以及具有容纳腔体的盒体；容纳腔体内设有第一吸附件；容纳腔体的开口边缘设有密封面；盖体包括盖合部以及围绕盖合部边缘设置的密封圈，盖体上设有第二吸附件；盖体通过连接组件转动连接在盒体上；在本实用新型中，盖体绕连接组件转动至第一吸附件与第二吸附件吸附连接时，盖合部覆盖在容纳腔体上，且密封圈与密封面密封连接以实现密封保护，满足其密封防水防尘等要求；本实用新型结构简单，操作简便，可以有效防止盖体的丢失；且该可开合盒结构外形完整美观。
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公开(公告)号：CN220738620U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322309544.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种盘刷组件和清洁设备。盘刷组件包括连接轴以及盘刷，盘刷连接于连接轴；其中，盘刷和连接轴中的一者设有组装配合面、与组装配合面相对且间隔的夹耳，且组装配合面与夹耳之间形成沿第一方向延伸的旋转通道；盘刷和连接轴中的另一者设有沿第一方向依次排布的避让口、旋转部及阻挡部，避让口沿第二方向延伸；避让口配置为能够供夹耳沿第二方向穿过；旋转通道配置为能够供旋转部沿第一方向旋转，阻挡部配置为在旋转部的旋转路径上与夹耳相互阻挡；第一方向与第二方向相交。该盘刷组件能够兼顾便捷性、可靠性、经济性。
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