本发明公开了一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。本发明包括若干段巡检轨道和一个巡检车；巡检轨道两内侧壁均固定有绝缘层；绝缘层表面连接有铜排；巡检车沿巡检轨道内部长度方向移动；巡检车包括矩形安装板；安装板两端上表面均转动连接有一对行走轮；行走轮连接有电机；安装板两端均固定有固定块；固定块侧面安装有距离传感器；其中一个固定块上安装有一对弹簧触针；弹簧触针与铜排表面抵靠；安装板上表面固定有电气盒；安装板下表面固定有电池盒；电池盒下表面固定有一对摄像机。本发明通过设置巡检轨道和巡检车，利用巡检车自动在巡检轨道内行走进行巡检；解决了现有人工巡检效率低和劳动强度大的问题。