基于无人驾驶的轨道综合检测装置

    公开(公告)号:CN111953945A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010826559.5

    申请日:2020-08-17

    IPC分类号: H04N7/18 G08B13/181 B61K9/10

    摘要: 本发明公开了基于无人驾驶的轨道综合检测装置,涉及铁轨检测技术领域。本发明中:第二横向安装基板的端侧开设有第二端侧纵向腔体;第二端侧纵向腔体内对称设置有一对第二压力传感器;第二内位活动板与第二压力传感器接触相连;第二内位活动板、第二外位活动板之间设置有第二调节弹簧;第二外位活动板的一侧设有外凸于第二端侧纵向腔体的活动滚体;第三上位边板上设有纵向朝下传感的第三纵向红外传感器;第三下位边板上设有横向朝内传感的第三横向红外传感器;第三横向安装基板上设有倾斜传感的第三边角红外传感器。本发明对当前位置的工字铁轨上对应的构造变化进行判断,有效检测出肉眼无法分辨的铁轨形变,减少铁轨上存在的隐形安全隐患。

    铁路货车制动梁支柱裂纹检查方法

    公开(公告)号:CN106323982A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610697227.5

    申请日:2016-08-22

    IPC分类号: G01N21/88

    CPC分类号: G01N21/8803

    摘要: 铁路货车制动梁支柱裂纹检查方法,它涉及铁路车辆故障检查技术领域;它包含如下步骤:加强接车,看是否有带闸运行的车辆或记清个别制动梁的位置,便于作业时重点进行确认;对扁铁别劲的制动梁加强对支柱上下片的确认;从三角孔处或侧架上部查看支柱是否有补焊痕迹。在检查确认时,应将头从轴身上部探过轴身确认支柱上下片根部是否有裂纹;由于支柱裂纹细小,又由于支柱构造呈圆形,上截面较窄,此时必须伏身将头从轴身的下部探入,从上下片的缝隙处向上看,确认裂纹的延伸长度。本发明所述的铁路货车制动梁支柱裂纹检查方法,便于排除由于制动梁支柱裂纹导致的机车故障,提高了检修效率,保障了人们的财产和人生安全。

    一种铁路管理云检测的方法

    公开(公告)号:CN106296553A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610697771.X

    申请日:2016-08-22

    IPC分类号: G06Q50/30 H04L29/08

    CPC分类号: G06Q50/30 H04L67/12

    摘要: 本发明公开了一种铁路管理云检测的方法,它涉及铁路用具技术领域,它的检测方法为:步骤一:建立云检测系统:将铁轨的上侧建立监测装置,且监测装置通过云网络与上位机连接,上位机内存储对比参照物;步骤二:数据采集:监测装置进行数据采集,并将采集的数据传输到上位机内;步骤三:数据分析:上位机将数据进行分析与处理,处理后进行数据归类与统计;步骤四:数据对比:将归类与统计的数据与参照数据进行对比,对比完成后,将差别的数据导出,进行单独分析;本发明便于实现数据监测与处理,操作简便,工作效率高,且能进行数据存储。

    一种铁路数据连接传输器

    公开(公告)号:CN106254499A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610697764.X

    申请日:2016-08-22

    IPC分类号: H04L29/08 H04L29/06 H04L12/02

    摘要: 本发明公开了一种铁路数据连接传输器,它涉及铁路用具技术领域;壳体的左端安装有主输入接插器,主输入接插器与处理器的输入端连接,处理器的输出端分别与传输数据显示装置、数据传输器连接,数据传输器与数据加密器连接,数据加密器与数个数据输出接插器连接,电源模块与处理器的电源端连接;它的传输方法为:主输入接插器进行数据输入与传输,数据经过处理器进行数据处理,处理后数据经过数据传输器传输,传输时经过数据加密器进行数据加密,并经过数据输出接插器输出,在数据传输时,传输数据显示装置进行数据显示;本发明便于实现快速数据传输与加密,使用方便,操作简便,安全性高。

    基于护栏机器人自动定位系统

    公开(公告)号:CN111949031B

    公开(公告)日:2023-02-07

    申请号:CN202010825677.4

    申请日:2020-08-17

    摘要: 本发明公开了基于护栏机器人自动定位系统,涉及桥梁、桥墩传感定位分析技术领域。本发明中:护栏定位机器人上固定安装有红外探测安装机构;红外探测安装机构上设有桥墩红外传感器;护栏定位机器人上装设有一对位于红外探测安装机构两侧的上位安装基板,上位安装基板上安装有上位红外传感器;护栏定位机器人上装设有位于上位安装基板下方的下位安装基板,下位安装基板上安装有下位红外传感器;护栏定位机器人的上部固定安装有上侧动力装置;护栏定位机器人的下部固定安装有下侧动力装置。本发明通过对距离探测分析,有效防止探测过程中的轨迹偏移、异物遮挡等情况导致的失误,并结合时间点、桥墩标号累加方式,对途经的桥墩进行累加标记、定位。

    一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人

    公开(公告)号:CN111907556B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202010687035.2

    申请日:2020-07-16

    IPC分类号: B61K9/08 B61D15/12 E01B26/00

    摘要: 本发明公开了一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域。本发明包括若干段巡检轨道和一个巡检车;巡检轨道两内侧壁均固定有绝缘层;绝缘层表面连接有铜排;巡检车沿巡检轨道内部长度方向移动;巡检车包括矩形安装板;安装板两端上表面均转动连接有一对行走轮;行走轮连接有电机;安装板两端均固定有固定块;固定块侧面安装有距离传感器;其中一个固定块上安装有一对弹簧触针;弹簧触针与铜排表面抵靠;安装板上表面固定有电气盒;安装板下表面固定有电池盒;电池盒下表面固定有一对摄像机。本发明通过设置巡检轨道和巡检车,利用巡检车自动在巡检轨道内行走进行巡检;解决了现有人工巡检效率低和劳动强度大的问题。