一种变电站运检机器人及其带电区域隔离方法
摘要:
本发明公开了一种变电站运检机器人及其带电区域隔离方法,旨在解决变电站运检过程中难以做到带电区域准确隔离的技术问题。其包括:机器人本体和带电区域隔离装置,带电区域隔离装置包括超声波传感模块、图像识别模块、电场测量模块、声光报警模块和控制模块,根据超声波测距、电场测距和图像识别规划机器人行动路线,控制机器人报警或闭锁。本发明能够主动隔离变电站带电区域,提升了电力行业巡检装备的整体智能化水平、保障了作业人员人身安全、缩短了停电检修时间。
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