- 专利标题: 一种变电站运检机器人及其带电区域隔离方法
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申请号: CN202010573890.0申请日: 2020-06-22
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公开(公告)号: CN111913182B公开(公告)日: 2024-03-12
- 发明人: 陈昊 , 邓福亮 , 王玉荣 , 徐伟伦 , 周永荣 , 朱斌 , 徐梁 , 孟玮 , 朱凯
- 申请人: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
- 申请人地址: 江苏省南京市江宁开发区苏源大道58号-5; ; ;
- 专利权人: 国网江苏省电力有限公司检修分公司,国网江苏省电力有限公司,国家电网有限公司,东南大学
- 当前专利权人: 国网江苏省电力有限公司检修分公司,国网江苏省电力有限公司,国家电网有限公司,东南大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市江宁开发区苏源大道58号-5; ; ;
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 许婉静
- 主分类号: G01S15/08
- IPC分类号: G01S15/08 ; G01R29/12 ; G01C21/20
摘要:
本发明公开了一种变电站运检机器人及其带电区域隔离方法,旨在解决变电站运检过程中难以做到带电区域准确隔离的技术问题。其包括:机器人本体和带电区域隔离装置,带电区域隔离装置包括超声波传感模块、图像识别模块、电场测量模块、声光报警模块和控制模块,根据超声波测距、电场测距和图像识别规划机器人行动路线,控制机器人报警或闭锁。本发明能够主动隔离变电站带电区域,提升了电力行业巡检装备的整体智能化水平、保障了作业人员人身安全、缩短了停电检修时间。
公开/授权文献
- CN111913182A 一种变电站运检机器人及其带电区域隔离方法 公开/授权日:2020-11-10