发明授权
- 专利标题: 力传感器和配设有力传感器的设备
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申请号: CN201880067758.3申请日: 2018-10-12
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公开(公告)号: CN111936834B公开(公告)日: 2023-02-21
- 发明人: 小川直哉
- 申请人: 佳能株式会社
- 申请人地址: 日本东京都大田区下丸子3-30-2
- 专利权人: 佳能株式会社
- 当前专利权人: 佳能株式会社
- 当前专利权人地址: 日本东京都大田区下丸子3-30-2
- 代理机构: 北京怡丰知识产权代理有限公司
- 代理商 迟军
- 优先权: 2017-203692 20171020 JP
- 国际申请: PCT/JP2018/038907 2018.10.12
- 国际公布: WO2019/078314 JA 2019.04.25
- 进入国家日期: 2020-04-17
- 主分类号: G01L5/16
- IPC分类号: G01L5/16 ; B25J19/02
摘要:
本发明提供力传感器100,该力传感器用于检测从外部施加的力,并且可以被制成得更小型化和低成本。力传感器100包括:支撑部件20;力接收部件4,其由于外力的施加而导致相对于支撑部件20位移;弹性结合部件5,其用于结合支撑部件20和力接收部件4;标尺8a至8d,其设置在弹性结合部件5上并且作为待检测的对象;以及位移检测元件9a至9d,其设置在构成支撑部件20的传感器基板7上以按一对一对应关系与标尺8a至8d相对,并且用于对标尺8a至8d的移动进行检测。
公开/授权文献
- CN111936834A 力传感器和配设有力传感器的设备 公开/授权日:2020-11-13