本发明提供了一种基于光学追踪与惯性追踪的融合定位系统及方法，主要由光学追踪系统、惯性追踪系统、虚拟场景渲染软件、虚拟现实头戴显示器、位姿融合计算软件组成；选取一个范围作为捕捉区域，在两个对角上分别布置光学摄像头，选取一处宽敞无遮挡的区域放置无线接收器，然后被捕捉人穿戴同时配置有光敏传感器、惯性传感器的虚拟现实头戴显示器，并在全身各关节处穿戴惯性传感器节点，即可在捕捉区域内自由活动。本发明的有益效果为：该方法以光学追踪与惯性追踪获取的定位数据为基础，针对人体这一特殊被捕捉目标，融合两处来源的数据，克服两种动作捕捉系统单一使用时的缺点，实现人体动作的准确追踪。