-
公开(公告)号：CN114322984B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111598019.7
申请日：2021-12-24
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 , 杭州瑞声海洋仪器有限公司
摘要： 本发明涉及海底采矿技术领域，尤其是一种用于海底采矿的高精度网络化导航系统，包括不少于一台的水面导航平台、与采矿车数量相等的矿车领航者、领航者定位终端、脐带缆；所述水面导航平台包括波浪滑翔机本体和设置在波浪滑翔机本体上的卫星定位设备、水声导航节点；所述矿车领航者上设置有水声定位终端、惯性组件、领航者定位节点、光学扫描仪、高频成像声纳、多普勒计程仪、避障声纳和水下航行器平台，本发明可实现全天候全天时海底采矿导航服务。
-
公开(公告)号：CN109571163B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201811495080.7
申请日：2018-12-07
申请人： 杭州瑞声海洋仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种压电陶瓷圆管的高精度加工装置及方法，主要包括内圆加工夹具和外圆夹具，先进行圆管端面平行度加工，圆管端面平行度加工后，利用内圆加工夹具对陶瓷圆管端面施加进行水平方向的力进行夹持，通过水平方向的内圆加工砂轮纵向进给，达到陶瓷圆管加工后的内圆与端面垂直的目的，然后通过外圆夹具加工外圆，完成高精度陶瓷圆管的加工。本发明制造的压电陶瓷圆管与传统相比结构精度提高约50％，产品的一致性提高约33％，生产效率提高约40％，产品合格率提高约20％，具有明显的技术优势。
-
公开(公告)号：CN117301263A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311141768.6
申请日：2023-09-06
申请人： 杭州瑞声海洋仪器有限公司
摘要： 本发明涉及一种压电陶瓷半球成型模具及成型方法，包括粉末预压模具和静水压成型模具，粉末预压模具由上压模、下压模、外套模、下模弹性垫块组成，上压模、下压模和外套模为刚性模具材料制备而成，下模弹性垫块为弹性材料制备而成，下压模具有半球形凹腔，上压模具有向下的半球形下凸起，下模弹性垫块为半球形壳体结构，外套模上下贯通。本发明成型模具结构简单，制备方法简单，同时成型出的压电陶瓷半球具有静水压成型的致密度高、强度高、内应力小、一致性好，烧结后的尺寸相对可控的优点以及兼具干压成型速度快、产量高的优点。
-
公开(公告)号：CN114444538B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111594962.0
申请日：2021-12-24
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 , 杭州瑞声海洋仪器有限公司
摘要： 本发明涉及水声学和水声信号处理的目标线谱检测和特征提取技术领域，尤其是一种改进的线谱自动提取方法，能够有效滤除虚警噪声线谱，实现线谱的干扰净化功能；同时利用卡尔曼滤波跟踪技术，该方法可有效实现对信噪比较弱、轨迹时断时续、频率变化较大的线谱进行稳定跟踪，且对多条频率接近且变化较大的谐波线谱能进行独立准确的跟踪，避免误跟踪问题；该方法最终能实现线谱长时特征自动提取，为后续目标分类识别提供了有力的支撑，具有较好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN114444538A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111594962.0
申请日：2021-12-24
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 , 杭州瑞声海洋仪器有限公司
摘要： 本发明涉及水声学和水声信号处理的目标线谱检测和特征提取技术领域，尤其是一种改进的线谱自动提取方法，能够有效滤除虚警噪声线谱，实现线谱的干扰净化功能；同时利用卡尔曼滤波跟踪技术，该方法可有效实现对信噪比较弱、轨迹时断时续、频率变化较大的线谱进行稳定跟踪，且对多条频率接近且变化较大的谐波线谱能进行独立准确的跟踪，避免误跟踪问题；该方法最终能实现线谱长时特征自动提取，为后续目标分类识别提供了有力的支撑，具有较好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN114183324A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111397350.2
申请日：2021-11-23
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 , 杭州瑞声海洋仪器有限公司
摘要： 本发明涉及换能器技术领域，尤其是一种深水压力补偿式极低频弯曲类发射换能器系统，包括弯曲类发射换能器、信号源、功率放大器、高压气体压缩机、高压软管和承力电缆，所述高压气体压缩机包括有压缩机、控制器、调压阀组和电子压力表，所述弯曲类发射换能器内部设置有防外部过压结构，弯曲类发射换能器外部设置有防内压结构，弯曲类发射换能器外部设置有深度传感器，电子压力表设置在弯曲类发射换能器内部，深度传感器和电子压力表的信号端分别与控制器的信号输出端连接，本发明将发射换能器布放至深水，通过干端高压气体压缩机与高压软管实时调整弯曲类换能器内部空腔压强，保持与水压一致，以达到压力补偿效果，打破了换能器工作深度限制。
-
公开(公告)号：CN111947650A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010675849.4
申请日：2020-07-14
申请人： 杭州瑞声海洋仪器有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于光学追踪与惯性追踪的融合定位系统及方法，主要由光学追踪系统、惯性追踪系统、虚拟场景渲染软件、虚拟现实头戴显示器、位姿融合计算软件组成；选取一个范围作为捕捉区域，在两个对角上分别布置光学摄像头，选取一处宽敞无遮挡的区域放置无线接收器，然后被捕捉人穿戴同时配置有光敏传感器、惯性传感器的虚拟现实头戴显示器，并在全身各关节处穿戴惯性传感器节点，即可在捕捉区域内自由活动。本发明的有益效果为：该方法以光学追踪与惯性追踪获取的定位数据为基础，针对人体这一特殊被捕捉目标，融合两处来源的数据，克服两种动作捕捉系统单一使用时的缺点，实现人体动作的准确追踪。
-
公开(公告)号：CN109253835B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811010356.8
申请日：2018-08-31
申请人： 杭州瑞声海洋仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种线列阵用环境压力精确测量装置及方法，主要包括连接器、引压孔、引压管、压力传感器、水密连接接口，连接器上设计有引压孔，压力传感器布置在线列阵内部，连接器连接在线列阵上，引压管连接压力传感器和连接器上的引压孔，并且引压管两端的连接处通过水密连接接口保持水密。外界环境介质和外部压力能够通过所述的连接器上的引压孔和所述的引压管传递到所述的压力传感器探头。本发明能够通过引压孔和引压管将外部环境压力无损地传递到压力传感器探头实现线列阵、潜标阵、浮标阵、倾拖阵等线列阵产品外部环境压力的准确测量；具有测量准确性高、不增大结构重量和流噪声、对传感器及其安装结构的限制小等优点。
-
公开(公告)号：CN104198973B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410451872.X
申请日：2014-09-05
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 , 杭州瑞声海洋仪器有限公司
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明涉及一种矢量磁力仪校准装置，主要包括矢量磁力仪、底座，外环旋转装置、中环旋转装置和内环旋转装置，内环旋转装置固定有矢量磁力仪；矢量磁力仪固定在内环旋转面，转动内环旋转轴使磁力仪进行单轴360°变换。转动中环旋转轴使磁力仪及内环一起进行360°变换，内环旋转轴也能360°自由旋转。转动外环旋转轴使磁力仪及中环旋转面、内环旋转面一起进行360°姿态变换。本发明的有益效果为：转动外环旋转轴的时候，内环旋转轴和中环旋转轴也能360°自由旋转，使磁力仪传感器具备三个自由度的姿态变换空间。在姿态变换的过程中，采集设备实时记录磁力仪的磁场变化值，为误差校准提供更真实的原始误差信息。
-
公开(公告)号：CN101823549B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010146252.7
申请日：2010-04-13
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 , 杭州瑞声海洋仪器有限公司
IPC分类号： B63B38/00
摘要： 本发明涉及一种大深度三维控制拖曳体，包括流线型主体、掠式机翼、尾翼、围篮和拖杆，掠式机翼连接位于流线型主体两侧，尾翼连接位于流线型主体尾部，围篮连接位于流线型主体下方，掠式机翼的转轴与拖杆连接，所述尾翼为“工”字形，其由尾翼固定架、自动横倾控制装置和尾翼控制机械构成，尾翼固定架中部与流线型主体尾部固定连接，尾翼固定架的上端连接有自动横倾控制装置，其下端连接有尾翼控制机械。优点：本发明具有一是实现了拖体的三维控制，能够控制拖体在水中的姿态，避免拖体上升或者下潜时纵倾角过大；二是能够根据拖体在水中的状态，自动调整拖体的横倾，保证拖体平稳运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
60 条记录 (耗时 0.041 秒)
