沉积物声学特性原位测量的声波发射采集装置、系统及方法，包括主控单元、声波发射单元、声波采集单元和电源转换单元；主控单元对声波发射单元的声波发射过程进行控制，对声波采集单元的声波采集过程进行控制；声波发射单元控制发射换能器组的发射换能器产生具有设定波形、频率和强度的声波信号；声波采集单元控制接收换能器组的接收换能器接收、采集和存储声波信号。所述方法包括声波发射采集参数的设置和读取，声波信号的发射、接收和采集，声波采集信号的传输。本发明具有很好的通用性，能降低功耗；增大了测量频带的宽度；增强了对海上作业条件的适应能力；实现了多个接收换能器的同步信号接收和采集，并通过信号放大和调理提高了信噪比。