- 专利标题: 一种电机模拟器的非线性电流模拟及鲁棒控制方法
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申请号: CN202010862706.4申请日: 2020-08-25
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公开(公告)号: CN111948947B公开(公告)日: 2022-08-02
- 发明人: 王大方 , 李琪 , 金毅 , 简方恒 , 谢昊 , 郝景阳 , 许彭斌 , 杜庆 , 郭鹏 , 艾文卓 , 林建华
- 申请人: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
- 申请人地址: 山东省威海市文化西路2号;
- 专利权人: 哈尔滨工业大学(威海),威海天达汽车科技有限公司
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学(威海),威海天达汽车科技有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省威海市文化西路2号;
- 代理机构: 威海聚睿知识产权代理事务所
- 代理商 宋立国
- 主分类号: G05B13/04
- IPC分类号: G05B13/04
摘要:
一种电机模拟器的非线性电流模拟及鲁棒控制的方法,a、将经传感器采集获得的被测电机控制器的三相电压进行坐标变换得到dq轴电压,建立电机模型状态方程;b、求取前馈控制环节的前馈电压Uf;c、求取电机模拟器的状态反馈输出电压ULQR=K·ierr;d、求取扰动观测器输出电压e、求取电机模拟器最终目标输出电压通过电压调制策略对功率放大单元的高频开关实现对电机模拟器非线性电流的模拟和控制。本发明具有实际电机模拟器中耦合网络参数发生摄动和电机转速变化时,仍然能够保证电机模拟器的稳定性和鲁棒动、静态性能的有益效果。
公开/授权文献
- CN111948947A 一种电机模拟器的非线性电流模拟及鲁棒控制方法 公开/授权日:2020-11-17